Navigacija z droni v negotovih okoljih
Njihova nova tehnologija NanoMap obljublja, da bo dronom omogočila dosledno navigacijo s hitrostjo 20 milj na uro skozi lokacijah, polnih ovir, kot so gozdovi ali skladišča, kjer lahko že najmanjše napačne ocene povzročijo strmoglavljenje.
»NanoMap je sistem za kartiranje, ki dronom omogoča letenje z visokimi hitrostmi skozi gosta okolja, kot so gozdovi in skladišča,« podiplomski študent MIT CSAIL Pete Florence povedal Digital Trends. »Ključni vpogled v sistem je, da aktivno modelira in upošteva negotovost, ker nismo 100-odstotno prepričani o tem, kje se dron nahaja v vesolju. Zaradi tega je bolj prilagodljiv pristop za letenje v resničnih okoljih, ki jih ne morete predvideti vnaprej, in ustvarja globljo integracijo med zaznavanjem in nadzorom.«
Priporočeni videoposnetki
Jonathan How, MIT
NanoMap je sestavljen iz sistema za zaznavanje globine, ki brezhibno združuje niz meritev v zvezi z okolico drona. To mu omogoča, da predvidi, kakšne načrte gibanja bo izvedel tako glede tega, kar trenutno gleda, kot tudi glede tega, kaj bi lahko videl v prihodnosti. To se razlikuje od obstoječih tehnologij za pilotiranje dronov, ki se rutinsko zanašajo na zapletene zemljevide, ki dronu natančno povedo, kaj je na kateri koli točki okoli njega.
Zamisel o hitrem dronu, ki se ne obremenjuje z majhnimi podrobnostmi o svoji točni lokaciji, se sliši na najboljše, kontraintuitivno in v najslabšem primeru malce strašljivo, toda pametna tehnologija MIT pomeni, da je presenetljivo učinkovito. Brez uporabe sistema NanoMap se je testni dron MIT zrušil v 28 odstotkih primerov, če je za več kot 5 odstotkov zašel s tečaja. Z NanoMapom so se te nesreče zmanjšale na samo 2 odstotka letov, ki so za 5 odstotkov zašli s smeri.
Po mnenju Peta Florencea bi se tehnologija teoretično lahko uporabljala tudi v katerem koli delu strojne opreme, ki je vključen v navigacijo, vključno z samovozeči avtomobili. Kljub temu je treba opraviti še veliko dela.
"Veliko več je mogoče narediti v smislu izboljšanja naših sistemov za načrtovanje, nadzor, zaznavanje in izogibanje lokalnim oviram," je dejal. "Na primer, nameravamo delati na sistemu, tako da bo lahko nekega dne vključeval druge informacije povezanih z negotovostjo, kot je zmožnost pojasnjevanja negotovosti zaznavanja globine drona meritve."
Priporočila urednikov
- Amazon začne s poskusi dostave z droni v Kaliforniji in Teksasu
- Wing izdeluje večje in manjše drone za več dostav
- Wingcopter 198 je prvi dostavni dron s trojnim padcem na svetu
- Amazonov načrt dostave dronov Prime Air naredi pomemben korak naprej
- Spoznajte umetnika MIT, ki gradi z glivami in slika z roji dronov
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
