Novi samovozeči sistem MIT lahko navigira po neasfaltiranih cestah

click fraud protection

Samovozeči avtomobili za podeželske ceste

Če se znajdete na podeželski cesti v a samovozeči avto, verjetno sta oba precej izgubljena. Današnji najnaprednejši sistemi avtonomne vožnje se zanašajo na zemljevide, ki so bili skrbno podrobno obdelani in napredno karakterizirani. To pomeni, da milijone kilometrov neasfaltiranih cest v Združenih državah so dejansko prepovedane za avtonomna vozila.

Toda ekipa računalniških znanstvenikov iz Laboratorij za računalništvo in umetno inteligenco (CSAIL) Massachusetts Institute of Technology (MIT) so zasnovali samovozeči sistem, namenjen uspešni navigaciji po neasfaltiranih cestah z uporabo osnovnih podatkov GPS in tehnologije senzorjev.

Priporočeni videoposnetki

"Zavedali smo se, kako omejeni so današnji samovozeči avtomobili glede tega, kje lahko dejansko vozijo," Teddy Ort, podiplomski študent MIT CSAIL, ki je delal na projektu, je povedal za Digital Trends. »Podjetja, kot je Google, testirajo samo v velikih mestih, kjer so označili natančne položaje stvari, kot so pasovi in ​​znaki za zaustavitev. Ti isti avtomobili ne bi imeli uspeha na cestah, ki niso asfaltirane, neosvetljene ali nezanesljivo označene. To je problem. Medtem ko imajo mestna območja že na voljo številne oblike prevoza za nevoznike, to ne velja za podeželska območja. Če živite zunaj mesta in ne znate voziti, nimate veliko možnosti.

Ort in njegovi sodelavci menijo, da bi njihov sistem, ki so ga poimenovali MapLite, to lahko spremenil.

Z uporabo preprostih podatkov GPS, ki jih lahko najdete na Google zemljevidi in vrsto senzorjev za skeniranje okolice, MapLite navigira po neasfaltiranih cestah in opazuje razmere na cestah več kot 100 čevljev vnaprej.

"Obstoječi sistemi se še vedno močno zanašajo na zemljevide 3D, uporabljajo samo senzorje in algoritme vida za posebne vidike navigacije, kot je izogibanje premikajočim se predmetom," je dejal Ort. »Nasprotno pa MapLite uporablja senzorje za vse dele navigacije, pri čemer uporablja podatke GPS samo za pridobitev grobe ocene lokacije avtomobila v prostoru. Sistem najprej nastavi končni cilj in tisto, čemur pravimo 'lokalni navigacijski cilj', ki mora biti znotraj pogleda avtomobila.«

Vendar obstajajo dobri razlogi, zakaj drugi avtonomni sistemi uporabljajo podrobne zemljevide. Kot prvo, ko delajo, delajo dobro. Postavite napreden avtonomni avto na cesto, ki je bila predhodno označena, in skorajda boste zagotovili, da bo lahko dobro krmaril.

MapLite na drugi strani ni opremljen s to izkušnjo in zato nima garancije.

V prihodnje bodo raziskovalci CSAIL poskušali narediti MapLite bolj vsestranski, zmožen krmarjenja po različnih vrstah cest. Sistema še ne nameravajo komercializirati, čeprav je Ort dejal, da sodelujejo s Toyoto pri vgradnji sistema v prihodnja vozila.

Priporočila urednikov

  • Volkswagen začenja lasten program testiranja samovozečih avtomobilov v ZDA
  • Applov avtomobil, o katerem se govori, bi lahko stal enako kot Tesla Model S
  • Nvidijin Drive Concierge bo vaš avto napolnil z zasloni
  • S floto avtonomnih avtomobilov se je pravkar zgodila čudna stvar
  • Policisti zmedeni, ko ustavljajo prazen samovozeči avto

Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.