Prosti let poškodovanega kvadrotorja, ki je izpostavljen izgubi enega rotorja v vetrovniku.
V primerjavi z vozilom z enim glavnim rotorjem, kot je helikopter, bi mislili, da bi bil kvadrokopter popolnoma varnejši. Konec koncev, ali ni dobil več možnih točk napake, preden ne more več ostati v zraku? Na žalost to ni pravilno. večina droni težko bo letel, razen če bodo vsi štirje rotorji delovali. To so ugotovili raziskovalci nizozemske tehnološke univerze Delft so si prizadevali rešiti.
Priporočeni videoposnetki
Na nedavni mednarodni konferenci o inteligentnih robotih (IROS 2018) v Španiji je ekipa pokazala »napako krmilnik tolerance", ki omogoča, da kvadrotor še naprej leti pri visokih hitrostih, tudi če se je rotor pokvaril ali motor ni uspelo. Ne, pri tem ni videti tako lepo, a kar je bistveno, ostaja stabilno. Prav tako pomembno je, da lahko to stori, medtem ko ohranja zagon naprej. To je posledica pametne matematike preiskovalcev v Delftu, ki so lahko črpali iz informacij, kot je npr. žiroskop in merilnik pospeška, ki sta vgrajena v dron, da ugotovita, kako je treba doseči let z uporabo preostalih treh rotorji.
»Predstavljajte si to, ko quadrotor dostavlja pomemben paket nad vodo, kjer piha močan veter. Kar naenkrat se en motor pokvari,« je za Digital Trends povedal Sihao Sun, raziskovalec pri projektu. »Običajno bo v tem primeru dron skupaj s paketom strmoglavil v vodo. Toda z našo tehnologijo lahko še naprej leti s precejšnjo hitrostjo, da odleti nazaj na varno mesto pristanka. To bi lahko rešilo paket in sam dron.«
Povezano
- Samovozeči Hyundai vas lahko pobere v enem kalifornijskem mestu od naslednjega meseca
- Novi dron MIT lahko lebdi kot kvadrokopter, lebdi kot letalo
- Pilote dronov na Japonskem lahko zdaj kaznujejo z zaporom
V drugem primeru uporabe si je mogoče predstavljati, kako bi dron s poškodovanim rotorjem lahko nastavili tako, da se vrne v svojo bazo delovanja na varen način, ne da bi pri tem ogrožal ljudi in lastnino.
Ekipa je brezpilotno letalo (standardni, že pripravljen Parrot Bebop 2) preizkusila v vetrovniku, da bi simulirala letenje naprej brez dejanskega gibanja naprej. Kvadrotor je dosegel največjo hitrost 9 metrov na sekundo, kar je približno polovica največje največje hitrosti Bebopa s štirimi delujočimi rotorji. Ekipa upa, da bo to kmalu razširila na lete na prostem.
»Naslednji korak v tem projektu je kombinacija te tehnologije nadzora, odporne na napake, z realnim časom odkrivanje napak ter predvidevanje in zaščita ovojnice,« je povedal Coen de Visser, drugi raziskovalec v skupini. nas. »Pomembno vprašanje, na katerega upamo odgovoriti z našo raziskavo, je naslednje: Kako lahko dron 'zavemo' svojih lastnih fizičnih omejitev in zmogljivosti, potem ko je prišlo do okvare? Brez takšnega zavedanja se dron po okvari ne more premišljeno odločiti, ali naj izvesti zasilni pristanek, poskusiti odleteti nazaj v bazo ali celo nadaljevati misijo z zmanjšano zmogljivostjo izvedba."
Priporočila urednikov
- Waymovi samovozeči avtomobili se ne morejo naveličati ene slepe ulice
- Parrot umakne svoje mini drone, da bi se osredotočil na kvadrokopter Anafi
- Ta kompaktna brezpilotna pištola lahko zruši nevaren kvadrokopter na razdalji 500 metrov
- Skydiov samoleteči dron ima zdaj aplikacijo Apple Watch za pripravo na let
- Ta kvadrokopter je "leteča baterija", ki lahko ostane na nebu 2 uri
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi pomagajo bralcem slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
