Samovozeči avtomobili: daljna prihodnost ali skoraj tu?

Če gre verjeti proizvajalcem avtomobilov, so avtonomni avtomobili tik za vogalom. Nekateri, kot sta Nissan in Mercedes-Benz, so bili pravzaprav tako pogumni, da so na svojem prvem nastopu navedli leto 2020. samovozeči modeli.

Proizvajalci avtomobilov pa nam sporočajo, da bo prihod avtonomnaSamovozeči avtomobili so odvisni od zmožnosti uporabe senzorjev, ki so že nameščeni na nekaterih serijskih avtomobilih. Ti senzorji, vključno z radarjem, in dvojnimi kamerami, obrnjenimi naprej, se trenutno uporabljajo za ublažitev nesreč in izogibanje skupaj s prilagodljivim tempomatom (ACC) so namenjeni za uporabo kot robotski voznik oči.

Zakaj morajo proizvajalci avtomobilov dvojno skrbeti za senzorje, ki krasijo sprednji del njihovih najnovejših modelov? To je zato, ker Velodyne Lidar Inc. enota na vrhu samovozečih avtomobilov kot Googlov stane 70.000 $ na kos, zaradi česar je ta tehnologija finančno nerealna. In obstaja – upravičeno – pričakovanje, da si malo kupcev želi avtomobile s kovinskim cilindrom na drogu na strehi, kot naprava zahteva.

Tako se bodo namesto dragih in grdih strešnih kosov avtonomni serijski avtomobili zanašali na kamere in radarje, ki so jih že izdelali milijoni, podprti z izboljšano umetno inteligenco.

Vendar pa bo ta AI moral biti veliko pametnejši, kot je danes. Da bi dokazali to trditev, si poglejmo morda avtonomno vozno dinamiko in značilnosti Mercedes-Benz S550 najbolj avtonomen – in tehnološko napreden – avtomobil na današnjih ameriških cestah, na prometni avtocesti v prometni konici prometa

Sistem Mercedes-Benz Distronic ACC ponazarja pomanjkljivosti tudi najboljše tehnologije danes. Prednji radarski sistem opazuje avto pred vami, da ohranja varno razdaljo, medtem ko računalnik po potrebi samodejno doda plin in zavoro.

V nekaterih prometnih situacijah Distronic vozniku pomaga rešiti težave z monotonim plesom plina, zavore, plina, saj S550 samodejno sledi avtomobilu spredaj. Toda v vrtinčastem zmešnjavi večpasovnega mestnega prometa v prometnih konicah resnično življenje ponazarja, kako daleč je Distronic od tega, da bi deloval tako dobro kot začetni študent za voznika.

Ko gre kompresijski val zastoja po avtocesti, lahko vozniki to vidijo v obliki verižne reakcije zavornih luči, ki prihajajo proti njim. Ljudje, vozniki, se refleksno odzovemo tako, da dvignemo plin v pričakovanju, da bo spredaj vozeči avto zaviral, ko doseže zaustavitev.

Toda Distronic ne. Ne more vključiti ali analizirati video vhoda svojih v prihodnost usmerjenih kamer z vidno svetlobo in infrardečih kamer. Ne vidi teh zavornih luči in ozek snop radarja ne vidi okoli avtomobila tik pred seboj, zato tudi ne vidi ustavljajočih avtomobilov na cesti.

Tipičen avtomobilski radarski sistem ima danes največji vidni kot približno 60 stopinj, pravi Doug Patton, višji podpredsednik inženirskega oddelka za Denso International America, Inc. "Če lahko povečate vidni kot, bi bil idealen senzor 180 stopinj in na avto bi postavili tri in videli vse," je pojasnil. "To trenutno ni stroškovno učinkovito."

Rezultat današnjega modela S550 je neprijeten občutek opazovanja vašega avtomobila, ki drvi proti ustavljenemu prometu, pri čemer se ne zaveda potrebe po upočasnitvi, dokler avto tik spredaj ne močno zavira. Namesto mirne in gladke ustavitve se avto ustavi skoraj v sili, ker je njegov računalnik presenetil ta nenaden postanek na avtocesti. To bo voznike držalo budne!

Mercedes ima kamere, ki bi lahko prepoznale, kaj se dogaja pred vami, vendar jih trenutno ne uporablja da prepoznajo zavorne luči in predvidevajo, kaj njihov videz verjetno pomeni za hitrost avtomobilov naprej. To je velika pomanjkljivost sedanjih polavtonomnih avtomobilov in velika ovira, ki jo bodo morali avtomobilski proizvajalci premagati, preden bo dosežena popolna avtomatizacija.

Nasprotno se zgodi, ko se promet spredaj začne premikati. Voznik lahko spet vidi, kako zavorne luči utripajo na avtomobilih spredaj, ko se vsak začne umikati. Človek bi bil pripravljen sprostiti zavoro in rahlo pritisniti na plin, takoj ko bi vodilni avto zapeljal, tako da bi se vrzel med avtomobiloma postopoma povečala, ko se hitrost povečuje.

Ne Distronic. Počaka, da se spredaj vozeči avto umakne na varno razdaljo in se začne premikati šele, ko spredaj vozeči avto ustvari malo hitrosti, tako da že dovolj velika vrzel preraste v zevajoč prostor, ki ga zakoni prometnega toka ne morejo obstajajo. Kmalu bo nestrpen voznik vrgel svoj avto s sosednjega pasu na odprt prostor pred S550 in včasih celo nakazal, da namerava to storiti.

Ko se prihajajoči avtomobil zlije z ustavljenega pasu, to počnejo pod strmim kotom in nizko hitrostjo, ravno ko S550 pridobiva navdušenje nad zmanjševanjem vrzeli do avtomobila spredaj. Distronic ne vidi smernika in njegov ozek radarski žarek, ki žari po sredini voznega pasu, ne vidi avtomobila, ki se združuje, dokler ne prekine tega žarka.

Na tej točki se zdi, da bi mercedes lahko zabil prihajajoči avto v vrata, vendar jih končno prepozna vdre na vozni pas in močno zavira, dolgo potem, ko bi človeški voznik popustil plin, da bi dovolil združitev. Joj!

Enako pri prevozu mimo rampe. Se želite združiti pred S550, ki ga upravlja Distronic? Pozabi. To se ne bo zgodilo, razen če človeški voznik posreduje z dotikom zavornega pedala in deaktivira sistem.

Nič od tega ni mišljeno kot kritika Distronica ali S550, samo za ponazoritev, da proizvajalci avtomobilov ne uporabljajo računalnikov, ki so že vgrajeni v njihova vozila. V skladu s tem vozila še niso dovolj pametna, da bi zaznala zavorne luči, smernike in gibanje avtomobilov pred tistim neposredno spredaj.

Toda pristop modela S550, ki uporablja obstoječe senzorje za doseganje novih zmogljivosti, je pot naprej, po besedah ​​Christiana Schumacherja, vodje podjetja za napredne sisteme za pomoč voznikom enota pri Continental Automotive. To podjetje je izdelalo svoj prototip, ki se tako kot S550 izogiba lidarju, da bi zagotovil nekaj avtonomije.

"[Prototip] avtomobila je orodje za raziskovanje, kako daleč lahko pridemo s trenutnim zaznavanjem proizvodnje," je dejal. "Tudi ne da bi porabili veliko denarja za sisteme zaznavanja, ki niso ocenjeni za avtomobile."

Vožnja z Audijem avtonomni prototip A7 je pokazal, da je avto takoj izgubil pot, ko je na avtocesti naletel na prekinitve pobarvanih črt. Tako kot Mercedes uporablja obstoječo tehnologijo senzorjev vozil, toda tako kot razred S je omejena avtonomija prototipa A7 še vedno daleč od samovozečega.

Do cilja bomo seveda prišli. Toda trenutno stanje tehnike kaže, da bo prej slej kot prej. Schumacher napoveduje, da bodo popolnoma avtonomni avtomobili dosegli voznike šele leta 2025. Označite svoj koledar.

Priporočila urednikov

• Volkswagen začenja lasten program testiranja samovozečih avtomobilov v ZDA
• Se Tesla Full Self-Driving splača?
• Robotaxiji imajo težavo s potniki, na katero nihče ni pomislil
• Ford in VW zapirata enoto za avtonomne avtomobile Argo AI
• Tesla upa, da bo popolna beta različica samovozečega sistema na voljo po vsem svetu do konca leta 2022