HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Med družbo Boston Dynamics izbrani robo-kanini in Švicarski robotski pes izvaja preglede naftnih ploščadi, štirinožni roboti te dni dosegajo nekaj impresivnih korakov. Toda, vsaj kar zadeva čisto moč, se nobeden ne more meriti s hidravličnim štirinožnim robotom HyQReal, ki so ga ustvarili raziskovalci na italijanskem Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Podvig njihovega robota? Nič manj kot vleče prekleto tritonsko letalo.
Natančna teža letala Piaggio P180 Avanti je bila 7275 funtov. Robot, visok le 2,95 čevljev in dolg 4,3 čevlje, ga je potegnil na razdaljo več kot 30 čevljev in tehtal 286 funtov. Robot HyQReal je opremljen z 48-voltno baterijo, ki napaja štiri elektromotorje, povezane z enakim številom hidravličnih črpalk.
Priporočeni videoposnetki
"To je kombinacija močne strojne opreme in dobre programske opreme," Claudio Semini, vodja projekta in koordinator IIT-jevega laboratorija Dynamic Legged Systems, je povedal za Digital Trends. »Moog je razvil visoko zmogljiv hidravlični aktivacijski sistem, ki se uporablja za aktuatorje v nogah, [in] gumijaste noge so narejene po meri za velik oprijem. Programska oprema IIT lahko optimizira držo robota, ravnotežje in sile odziva na tla, da poveča vlečno silo in oprijem.«
Ni natančno jasno, koliko vlečne moči imajo drugi štirinožni roboti (pomislite na vrženo rokavico). Vendar pa Boston Dynamic prej pokazal video v katerem je 10 njegovih robotov Spotmini sodelovalo pri vleki tovornjaka. To je samo po sebi precej impresiven podvig, ki zahteva visoko raven koordinacije med roboti. Semini je predlagal, da so bili za dosego tega podviga uporabljeni podobni algoritmi za optimizacijo sile.
Vendar ne pričakujte, da bodo roboti IIT preprosto zadovoljni s prevozom letal okoli vzletno-pristajalnih stez. "Vleka letala je bila samo način, kako pokazati moč, avtonomijo moči in optimizirano zasnovo novega robota," je nadaljeval Semini. »Letala se bolje premikajo z vozili na kolesih. Zmogljive štirinožne robote je mogoče uporabiti za prenašanje senzorjev in orodij na nevarna območja ter robotske roke za manipulacijo. Sodelujemo z italijanskimi gasilci [v] projektu, ki ga financira INAIL, italijanski nacionalni inštitut za zavarovanje proti nezgodam. Ne ciljamo še na prvi odziv, temveč [raje] na podporo po katastrofi.«
Priporočila urednikov
- Boston Dynamics Spot robot za slikanje za umetniško razstavo
- Robotičarka pove, zakaj rada dela v podjetju Boston Dynamics
- Xiaomijev CyberDog izgleda neverjetno kot Spot Boston Dynamics
- Prihodnost proizvodnje: pogled naprej v naslednjo dobo izdelovanja stvari
- Pozdravite najnovejšega robota Boston Dynamics: Stretch
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi pomagajo bralcem slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
