Nasin helikopter Ingenuity za Mars se je med svojim šestim poletom na rdečem planetu prestrašil, ko je letalo izgubilo stabilnost v zraku. Na srečo je stroju uspelo premagati situacijo in varno pristati.
Polet je potekal 22. maja, vendar je NASA-in Laboratorij za reaktivni pogon (JPL), ki nadzoruje Ingenuityjevo misijo na Mars, šele zdaj razkril podrobnosti dogodka.
Priporočeni videoposnetki
Zdelo se je, da je šesti let helikopterja potekal dobro, saj se je odpravil na načrtovan 215-metrski let čez Marsovo površje na višini 10 metrov.
Povezano
- Nasini prostovoljci bodo celo leto živeli v simuliranem Marsovem habitatu
- Nasini junijski nasveti za opazovanje neba vključujejo Mars v čebeljem panju
- Oglejte si repliko Nasinega Marsovega helikopterja, ki poleti nad Zemljo
Toda 150 metrov naprej je Ingenuity začel spreminjati svojo hitrost, nagibati se naprej in nazaj v nihajočem vzorcu in trpi zaradi skokov porabe energije, pri čemer se nepričakovano vedenje nadaljuje v preostalem delu polet.
Po analizi incidenta je ekipa pri JPL odkrila napako v enem od sistemov, ki Ingenuityju pomaga oceniti svoje gibanje in ohraniti stabilnost v zraku.
Sistem uporablja slike tal, ki jih je posnela navigacijska kamera Ingenuity. Slike se posredujejo algoritmu za hitro obdelavo, pri čemer dobljeni podatki povzročijo, da letalo izvede potrebne prilagoditve svojega položaja, hitrosti in višine.
Na njegovem šestem letu je napaka v cevovodu slik, ki jih je posredovala kamera, povzročila izgubo ene same slike, zaradi česar je bil algoritem neusklajen. To je povzročilo, da je 4-kilogramski in 19-palčni visok helikopter napačno določil svoje prilagoditve, kar je povzročilo nepričakovano vedenje leta.
"Posledične nedoslednosti so znatno poslabšale informacije, ki se uporabljajo za letenje helikopterja, zaradi česar so se ocene nenehno 'popravljale', da bi upoštevale fantomske napake," JPL rekel v svojem poročilu o incidentu in dodal: "Posledila so velika nihanja."
Ekipa je z olajšanjem poročala, da je kljub temu, kar se je zgodilo, Ingenuityju uspelo ohraniti let in se varno dotakniti približno 5 metrov od ciljnega mesta pristanka.
Ingenuityjevi leti so avtonomni, vendar prejme navodila za vsako svojo zračno avanturo od inženirjev JPL iz južne Kalifornije. Aprila, stroj je postal prvo letalo doseči motoriziran, nadzorovan let na drugem planetu. Od takrat je opravljal vse bolj zapletene lete brez večjih okvar - tj. do zadnjega potovanja.
JPL je komentiral incident: »V zelo resničnem smislu se je Ingenuity prebijal skozi situacijo in med letom odkril časovno ranljivost, ki jo bo zdaj treba obravnavati, potrdil je tudi robustnost sistema v več načine."
Dodal je, da čeprav zagotovo ni načrtoval, da bo Ingenuity izpostavljen tako stresnemu letu, anomalija pomeni da ima zdaj dragocene podatke o letu, ki se nanašajo na "zunanje dosege ovojnice zmogljivosti helikopterja."
JPL je dejal, da bodo podatki "v prihodnjem času skrbno analizirani, s čimer bomo razširili naš rezervoar znanja o letenju s helikopterji na Marsu."
Priporočila urednikov
- NASA je po devetih tednih tišine obnovila stik s helikopterjem za Mars
- NASA je za en teden izgubila stik s helikopterjem Mars Ingenuity - a zdaj je v redu
- Nasin prvi testni polet vesoljskega plovila Starliner s posadko je preložen
- Ingenuity in Perseverance fotografirata drug drugega na Marsu
- Nasin pristajalnik InSight išče Mars, da bi preučil jedro planeta
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi pomagajo bralcem slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
