Nasinih Vztrajnostni rover, ki se trenutno vrti po površju Marsa, je velik približno kot majhen avtomobil.
Pred kratkim pa je vesoljska agencija svojo pozornost usmerila v razvoj manjšega roverja v velikosti škatle za čevlje, ki ga namerava poslati na Luno na prihajajoči misiji Artemis.
Priporočeni videoposnetki
Ekipa Nasinega Laboratorija za reaktivni pogon (JPL) dela na projektu Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) za razvoj majhnega roverja.
Povezano
- Oglejte si, kako se na vesoljski postaji razprostira NASA-in novi sončni niz
- Nasin prvi testni polet vesoljskega plovila Starliner s posadko je preložen
- Kako gledati prihod Nasine zasebne misije na vesoljsko postajo
Kot pove že ime projekta, je ideja razporediti skupino teh majhnih roverjev, od katerih vsakega poganja programska oprema, ki bi jim omogočila skupno delo. Naloge lahko vključujejo kartiranje neraziskanih delov lunine površine v 3D z uporabo vgrajene stereo kamere, z več roverjev lahko opravi delo veliko hitreje kot večji, en sam rover, ki opravlja isto dejavnost. NASA se ne odpoveduje večji zasnovi roverja, vendar poudarja, da sta obe vrsti uporabni za različne vrste nalog.
JPL je nedavno preizkusil skupino majhnih roverjev na simuliranih lunarnih tleh na NASA Glenn's SLOPE (Simulated Lunar Operations) laboratorij, ko delajo na oblikovanju vozila, ki lahko udobno obvlada težko dostopna mesta, kot so kraterji in jame. Rover v akciji si lahko ogledate v spodnjem videu.
CADRE mini roverjev krmarijo po simuliranem lunarnem terenu | Nasin raziskovalni center Glenn
"Preizkusili smo oprijem koles v različnih pogojih," je dejal Alex Schepelmann, vodilni robotik za SLOPE pri Nasi Glenn.
"Kolesa roverja so bila tudi testirana, da bi ugotovili, ali se lahko premikajo po velikih luninih skalah in plezajo po pobočjih naših nagibnih postelj, ki simulirajo hribe lunine površine."
Ekipa SLOPE je uporabila tudi znanstveno opremo za slikanje, da bi ugotovila, do kolikšnega zdrsa kolesa je prišlo v simulirani lunini zemlji. Preveč zdrsa in to bi lahko preprečilo roverju, da bi natančno identificiral svojo lokacijo, ko poskuša slediti poti čez lunino površino.
"Če kolo zdrsne, bi lahko rover mislil, da je šel dlje, kot je dejansko potoval, saj tehnologija GPS še ni razvita za Luno," je pojasnil Schepelmann. Za sledenje pozicioniranja bo programska oprema CADRE uporabila podatke iz inercialne merilne enote, stereo kamere in sončnega senzorja.
Trenutni načrt je poslati rover CADRE na Luno kot predstavitev tehnologije v reklami robotski pristajalnik v naslednjih petih letih kot del Nasinih komercialnih storitev lunarnega tovora pobudo.
NASA prav tako načrtuje, da bo v prihodnjih letih na Luno poslala več drugih roverjev. VIPER, ki je približno velikosti vozička za golf in ima kolesa z naperami, podobna tistim na roverju CADRE, bo že leta 2023 raziskoval lunino površino v iskanju ledu in drugih virov.
Vesoljska agencija prav tako želi poslati na novo oblikovan voziček za luno, ki ga upravlja človek, za naslednjo misijo astronavtov na Luno, ki je trenutno načrtovana za leto 2024, čeprav je videti, da bo ta datum zdrsnil.
Priporočila urednikov
- Trio vesoljskih plovil Orion, pripravljenih za NASA-ine misije na Luno
- NASA izvaja kritične teste za lunino raketo Artemis V
- Nasin lunarni orbiter locira ostanke neuspešnega japonskega pristajalnega modula
- Oglejte si, kako NASA uspešno izstreli povsem zasebno misijo na ISS
- Kako v nedeljo spremljati izstrelitev NASA-ine zasebne posadke na ISS
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi pomagajo bralcem slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
