Nasin prvi avtonavalni pogon Perseverance Mars Rover
Medtem ko rover Perseverance raziskuje krater Jezero na Marsu, Nasini inženirji preizkušajo novo zmožnost, ki roverju omogoča, da se sam premika po skalnatem terenu.
Priporočeni videoposnetki
Trenutno vozniki roverjev, kot je Vandi Verma iz Nasinega laboratorija za reaktivni pogon, uporabljajo 3D-očala za vizualizacijo in načrtovanje voznih poti. "Jezero je neverjetno," Verma rekel. »To je raj za voznike roverjev. Ko si nadenete 3D očala, vidite veliko večjo valovitost terena. Nekaj dni samo strmim v slike.”
Zdaj pa bo rover pogosteje začel navigirati sam. Rover ima avtomatiziran sistem vožnje, imenovan AutoNav, ki uporablja 3D-zemljevide terena za načrtovanje varne poti za vožnjo in izogibanje oviram. To pomeni, da lahko načrtuje in izvaja svoj načrt vožnje, ne da bi moralo podporno osebje na Zemlji vse ročno usmerjati. Čeprav vozniki roverjev še vedno skrbno nadzorujejo postopek, da zagotovijo, da so poti varne in da gredo v pravo smer, da najdejo geološko zanimive vzorce.
Povezano
- Oglejte si razglednico z Marsa, ki jo je posnel rover Curiosio
- Oglejte si 3D pogled na marsovski krater, ki ga je posnel rover Perseverance
- Ingenuity in Perseverance fotografirata drug drugega na Marsu
"Imamo zmožnost, imenovano 'razmišljanje med vožnjo'," je dejal Verma. "Rover razmišlja o avtonomni vožnji, medtem ko se njegova kolesa vrtijo."
Velika prednost te zmogljivosti ni v smislu manevriranja, ampak v smislu hitrosti. Ročno načrtovanje natančne najvarnejše možne poti vožnje vse od Zemlje zahteva veliko časa, kar je eden od razlogov, zakaj se roverji le redko premaknejo več kot 200 metrov na dan. Z novo sposobnostjo bo Perseverance morda lahko pospešil kar 120 metrov na uro.
»AutoNav smo pospešili za štiri ali petkrat,« je povedal Michael McHenry, vodja domene mobilnosti in del skupine načrtovalcev roverjev JPL. "Vozimo se veliko dlje v veliko krajšem času, kot je pokazal Curiosity."
Za primerjavo, rover Curiosity, ki ima približno podobno strojno opremo kot Perseverance, vendar nima novega sistema AutoNav, trenutno potuje s hitrostjo okoli 20 metrov na uro. Inženirji roverja upajo, da bo ta povečana hitrost pomagala Perseverance pri njegovem iskanje dokazov o starodavnem življenju.
"Veliko hitreje bomo lahko prišli do krajev, kamor želijo znanstveniki," je dejala Jennifer Trosper, ki je delal na vseh Nasinih marsovskih roverjih in je projekt roverja Mars 2020 Perseverance. vodja. "Zdaj se lahko vozimo po teh bolj zapletenih terenih, namesto da bi jih obkrožili: to ni nekaj, kar nam je uspelo prej."
Priporočila urednikov
- Rover Perseverance najde organske molekule v Marsovem kraterju Jezero
- Nasini junijski nasveti za opazovanje neba vključujejo Mars v čebeljem panju
- Rover Perseverance najde dokaze o starodavni reki na Marsu
- Nasin rover Curiosity Mars dobi pospešek
- Nasin helikopter za Mars dosegel mejniški 50. let
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi pomagajo bralcem slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
