Povečanje navpičnih sten in celo obešanje s stropa: Insekti imajo neverjetno sposobnost manevrirati na načine, ki so za večje sesalce nemogoči. Zdaj znanstveniki z univerze Berkeley črpajo navdih iz tega razreda živali, da oblikujejo hitrega, okretnega in majhnega robota.
Inženirji so že zasnovali majhnega robota, ki se je lahko premikal zelo hitro – do 20 dolžin telesa na sekundo ali 1,5 mph – vendar so ga želeli narediti tudi bolj okretnega. Tako so si ogledali stopala plezajočih živali in ustvarili podoben sistem z uporabo principa elektrostatične adhezije. To je elektrostatični učinek, ki nastane, ko sta dve površini izpostavljeni električnemu polju in omogoča robotu, da premaga težke ovire.
Priporočeni videoposnetki
Ne samo to, sistem naredi robota tudi bolj manevrskega. Robot je zgrajen iz plasti materiala, ki se upogne, ko je izpostavljen električnemu polju, in z dodajanjem dveh podstavkov za stopala, ki se odzivata na uporabljeno napetost, se lahko robot hitro vrti okoli "nezataknjenega" noga. To pomeni, da se lahko robot zelo hitro obrne in se približa manevrskim sposobnostim prave žuželke.
Povezano
- Robotski sesalnik s sistemom trojnega lidarja ima oči, ki mu pomagajo preprečiti kakec
- Raziskovalci so zgradili letečega robota, ki ga je navdihnila ptica, skupaj s kremplji
- Majhnega robota je mogoče pripraviti do "hoda" z uporabo impulznih laserskih žarkov
»Naš originalni robot se je lahko premikal zelo, zelo hitro, vendar nismo mogli zares nadzorovati, ali je robot šel levo ali desno, in veliko časa bi premikati naključno, kajti če bi obstajala majhna razlika v procesu izdelave – če robot ne bi bil simetričen – bi zavil na eno stran,« rekel Liwei Lin, profesor strojništva na UC Berkeley. "Pri tem delu je bila glavna inovacija dodajanje teh stopalk, ki omogočajo zelo, zelo hitre zavoje."
V spodnjem videu si lahko ogledate robota, ki drvi skozi lego labirint:
Robot v velikosti žuželke v nekaj sekundah reši labirint iz Lego kock
Stopalke omogočajo robotom, da dramatično prilagodijo svojo pot na agilen način, primerljiv z gepardi:
Robot v velikosti žuželke je okreten kot gepard
Sčasoma bi lahko robote, kot je ta, uporabili za podajanje na nevarna območja v iskalnih in reševalnih operacijah ali za vstop v druga nevarna okolja, kot je raziskovanje uhajanja plina. Prednost, da je tako majhen, je, da lahko robot preživi znatne tlačne sile. Raziskovalci pravijo, da njegova zasnova pomeni, da bi lahko celo preživel, če bi nanj stopil človek, ki tehta 120 funtov.
"Eden največjih izzivov danes je izdelava manjših robotov, ki ohranjajo moč in nadzor večjih robotov," je dejal Lin. »Pri večjih robotih lahko vključite veliko baterijo in nadzorni sistem, ni problema. Toda ko poskušate vse pomanjšati na vedno manjše merilo, robot težko prenaša težo teh elementov in se na splošno premika zelo počasi. Naš robot je zelo hiter, precej močan in potrebuje zelo malo energije, kar mu omogoča prenašanje senzorjev in elektronike, hkrati pa nosi baterijo.«
Priporočila urednikov
- Praznični video robota Boston Dynamics ima presenetljiv konec
- Dreame Technology je naslednji robotski sesalnik, ki bi ga morali poznati
- Robot za popravilo, ki ga navdihujejo žuželke, se oprime ogromnih turbinskih lopatic s sesalnimi nogami
- Ta majhen robot bi lahko pomagal kirurgom pri izvajanju izjemno občutljivih posegov
- Ta majhen robotski rezervoar bi lahko nekega dne pomagal zdravnikom pri raziskovanju vašega črevesja
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi pomagajo bralcem slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
