Robotski ščurek lahko skoči pet metrov visoko

JumpRoACH: Robot za skakanje in plazenje (ICRA 2016)

Robotski ščurki so pred kratkim osvojene naloge, kot je skupno plezanje in stiskanje skozi tesne razpoke. Drugi stroji, ki jih navdihujejo žuželke, so bili zasnovani za plavati, leteti in sedeti na skoraj vseh površinah. zdaj, majhen robot, imenovan JumpRoach lahko šviga naokoli, se obrne pokonci in skoči čez pet metrov v zrak s pomočjo osmih trakov iz lateksa, enosmernega motorja in mehanizma, podobnega kolenu, poroča IEEE Spectrum.

Za telo JumpRoacha so raziskovalci na nacionalni univerzi v Seulu v Južni Koreji uporabili stroškovno učinkovito Dash Robotics, ki je postalo nekakšen standard v svetu robotskih žuželk. Od tam so dodali trakove, motor, vzmetni mehanizem in celo mat črno lupino, ki daje JumpRoachu nenavadno realističen videz. Vendar je lupina namenjena več kot le estetiki – ne samo, da pomaga zaščititi notranje mehanizme, prav tako omogoča robotu, da se obrne pokonci, ko ga eden od skokov zapusti navzgor navzdol. Z vsemi temi mehanizmi JumpRoach še vedno tehta le 2,1 unče.

Povezano: Horde robotov so korak bližje, saj se robo ščurki učijo sodelovati

Znanstveniki Nacionalne univerze v Seulu so v preteklosti pomagali pri razvoju skakajočih robotskih hroščev, vendar je vzmetni mehanizem JumpRoacha edinstven. Kadar večina drugih naprav sprosti vso svojo energijo v enem skoku, lahko JumpRoach nadzoruje svojo moč in se »napolni« za nov skok, kar mu omogoča zaporedne vzpone do različnih stopenj. Z oblikovanjem mehanizma za spreminjanje njegove intenzivnosti inženirji JumpRoacha upajo, da bodo tehnologijo razširili na večje in manjše stroje.

Priporočeni videoposnetki

V pristopu, znanem kot biomimikrija, robotiki še naprej razvijajo robotske hrošče s postopnim dodajanjem funkcij, ki pogosto posnemajo tiste v naravi. Raziskovalci s Harvarda so zasnovali RoboBee z možnostjo sedenja, da bi prihranili energijo. Znanstveniki UC Berkeley so zasnovali origami podoben robot CRAM, ki se kot pravi ščurki prebija skozi razpoke. Biomimikrija ne ustvari vedno najbolj inovativnih modelov, vendar pomaga inženirjem pri reševanju kompleksnih problemov z uporabo metod in modelov, ki že dokazano delujejo v naravi.

Priporočila urednikov

  • VSAKI pasji robot se lahko postavi na noge, ko ga nekdo potisne

Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.