Spoznajte Digit: dostavni robot z nojevimi nogami

Kaj je robotski ekvivalent Rockyja Balboe, ki teče po 72 kamnitih stopnicah, ki vodijo do vhoda v Philadelphia Museum of Art? Lahko bi bil pogled na dvonožnega robota podjetja Agility Robotics, Digita, kako pleza po mokrem, blatnem in ne ravno oprijemljivem travnatem hribu na novem sedežu podjetja v Tangentu v Oregonu.

Medtem ko je videoposnetek delno zasnovan tako, da pokaže ta novi dom za Agility, prikazuje tudi, kako daleč se je razvila njegova tehnologija Digit. Če Rockyjev slavni vzpon pomeni, da vsakdo premaga velike težave, Agility Robotics« Nedavni videoposnetek opominja na to, kako osupljivo daleč so roboti prepotovali, da so lahko prečkali resnični svet. Tako v prenesenem kot dobesednem pomenu.

»Večino našega časa smo porabili za gradnjo vseh vrst programske infrastrukture, da bi omogočili manipulacijo in interakcijo celotnega telesa. vedenja in združiti ta dinamična vedenja z avtonomijo na višji ravni,« je za Digital povedal Jonathan Hurst, soustanovitelj podjetja Agility Robotics. Trendi. »Digit se lahko lokalizira znotraj znanega preslikanega prostora, uporabnik pa lahko identificira paket, ki ga gre vzeti in prinese nazaj, in Digit lahko samostojno poiščite paket s police ali tal, izogibajte se oviram in navigirajte skozi zgradbo ter prinesite paket nazaj.”

Drugačen pristop do dostavnih robotov

Digit je zasnovan predvsem kot robot za dostavo; trg, ki že ima nekaj precej velikih (in uspešnih) igralcev, npr pooseblja Starship Robotics, podjetje za dostavo botov, ki ga je ustanovil eden od nekdanjih ustanoviteljev Skypa. Če pa se večina dostavnih robotov odloči za dizajn, ki spominja na pametni hladilnik za pijačo na kolesih, se Digit namesto tega odloči za dvonožni dizajn, kar pomeni, da hodi pokončno na dveh nogah. To mu omogoča izvajanje dejanj, kot je enostavno plezanje po stopnicah, medtem ko v rokah nosi predmete, ki tehtajo do 40 lbs. V celoti predstavlja robota, ki je veliko bolj podoben hodečim robotom, ki so nam obljubljeni v znanstveni fantastiki. Čeprav veliko manj sunkovit. Tudi to se razlikuje od štirinožnih robotov, kot je Spot Boston Dynamics, verjetno najbolj znan pravi robot na svetu leta 2021.

"Štirinožni roboti imajo statično stabilno prednost, saj se lahko preprosto ustavijo in stojijo kot miza," je dejal Hurst. »Toda vse živali so dinamično stabilne – psi se spotikajo toliko kot ljudje. Za dinamično gibanje in resnično agilnost v svetu je ta dinamična stabilnost nujna. Številka še ni tako stabilna kot človek, vendar vidim dan, ko bo bolje.«

Glede na ta videoposnetek postaja vse bližje. Dejstvo, da se večini ljudi ne bi zdelo posebej zanimivo videti človeka, ki hodi po neravni, gričevnati pokrajini, vendar ki jih izvajamo za robote, kaže, da še vedno obstaja vrzel (tudi če je le v smislu ozaveščenosti javnosti), ki jo je treba zaprto. Toda Agility Robotics očitno namerava uresničiti svoje ime - in zdi se, da ga tudi obvladuje.

Navsezadnje to, kar Agility počne z Digitom, ni le ustvarjanje alternativne zasnove robotov tistim, ki leta 2021 predstavljajo status quo. Na področju robotike posega po resno visokih plodovih. Izdelava robota, ki izgleda in se premika kot človeško bitje, ni le preprosta oblikovalska izbira, da bi ga ločili od robotov za dostavo Starship Robotics; gre za izdelavo robotov, ki se lahko premikajo in delujejo v resničnem svetu, ne da bi si morali ta svet na novo zamisliti, da bi se jim prilagodili.

Roboti, ki obvladajo resnični svet

Danes se roboti spoprijemajo z resničnim svetom na način, kot še nikoli prej. A večinoma še vedno zahtevajo, da jim pri poteku dela damo posebne dodatke. Roboti delajo stvari dobro, vendar delajo stvari tudi drugače. Tam roboti, kot je Agility's Digit, spreminjajo stvari tako, da... no, sploh jih ne spreminjajo.

"Mislim, da je pravo vprašanje, kako [najbolje] krmariti v človeškem okolju in v njem početi koristne stvari," je dejal Hurst. »Imeti faktor humanoidne oblike omogoča marsikaj, česar s štirinožcem ni mogoče narediti tako dobro. Obstaja nekaj posebnih tehničnih izzivov pri dinamičnem gibanju in fizični interakciji pri človeku obseg – zato električni štirinožni roboti dosežejo vrh v določenem obsegu, večji sistemi pa težijo k hidravlika. Digit ima neko "posebno omako", kako dosežemo tako učinkovito električno aktiviranje v človeškem merilu z dinamično hojo. tudi to bo vedno bolje."

Na žalost Hurst še ne more deliti, kaj bi lahko bile nekatere od teh drugih aplikacij. "Na splošno smo nad logistiko na splošno zelo navdušeni," je dejal. Nadaljeval je: »Digit je edinstven v tem, da lahko deluje v človeških prostorih in gre, kamor gredo ljudje, v vseh okoljih, ki smo jih oblikovali. okoli sebe – kot so pločniki in stopnice, hodniki in delovna mesta.« Priznal je, da lahko "opravlja samo zelo specifična robotska dela, ker je navsezadnje robot, brez vsakršne presoje ali ustvarjalnosti,« vendar je to še vedno odprlo veliko možnih nalog, ki bi jih lahko uporabili za. »Predstavljajte si posebne programske aplikacije za specifična in dobro definirana logistična opravila, [take] škatle za skeniranje na tekočem traku, pobiranje škatle s tekočega traku, vstavljanje v to režo,« je nadaljeval Hurst. »Kot aplikacije na pametni telefon, ampak za fizično delo.”

Priporočila urednikov

• Spoznajte robota za metanje, ki spreminja igro in lahko popolnoma posnema vsak človeški met
• Večina umetniških galerij je zaprtih, toda še vedno si lahko ogledate tole – z robotom
• Oglejte si ta breztelesni niz robotskih nojevih nog, ki žonglirajo z žogo na svoji "glavi"
• Dragi roboti: če nam pridete ukrast službe, najprej vzemite te
• Youbionicov novi robotski dodatek nudi roko, ne da bi stala roka in noga

Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.