Učenje agilnih in dinamičnih motoričnih spretnosti za nožne robote
Gledati, kako nekdo brca psa robota, je ena tistih nenavadno vznemirljivih stvari, kljub dejstvu, da vemo, da je zadevni pas samo zbirka servomotorjev in drugih visokotehnoloških komponent. Vendar pa je to pomembna reakcija za testiranje, saj je to vrsta nepričakovanega trka, s katerim bi se robot morda moral soočiti, če deloval bo v resničnem svetu: še posebej, če bo delal v nevarnem okolju ali potoval na nestabilnem površine.
Priporočeni videoposnetki
Na srečo so raziskovalci iz Švicarskega zveznega inštituta za tehnologijo (ETH) Zürich v Švici pripravljeni opraviti to delo, tako da vam tega ni treba. In rezultati so že videti obetavni. Robotiki v raziskovalni instituciji so pokazali, kako je njihov štirinožni robot ANYmal sposoben brcati in še naprej tikati - ali, no, vsaj hoditi. Še bolj impresivno je, da ta zmožnost okrevanja po morebitnih udarcih z udarcem ne zahteva nobene dodatne strojne opreme, ampak namesto tega implementacijo novega algoritma. Oh, in za testiranje potrebuje veliko manj fizičnega brcanja kot prejšnji poskusi.
„Glavni prispevek [naš najnovejši raziskovalni dokument] je pokazati, da je tako zapleteno vedenje mogoče trenirati samo z uporabo simuliranih podatkov,« Jemin Hwangbo, raziskovalec, ki je vodil študijo, je povedal za Digital Trends. »Prej simulacija ni bila dovolj natančna za urjenje politik učinkovitega nadzora. Z novo simulacijsko shemo smo naredili simulacijo realistično in tako uporabno za namene usposabljanja. Usposabljanje nadzorne politike ima veliko pomembnih prednosti pred ročnim pristopom načrtovanja krmilnika. Usposabljanje je mogoče enostavno avtomatizirati in zahteva veliko manj truda kot njegova alternativa. To pomeni cenejši in hitrejši razvoj robota. Druga prednost je zmogljivost: usposobljene politike nadzora imajo bolj raznoliko vedenje, zaradi česar je robot bolj sposoben reagirati na okoljske spremembe.«
Kot je razvidno iz zgornjega videoposnetka, lahko robot prilagodi svojo hojo, ko ga sunejo ali zaženejo. Koristno je, da se lahko v primeru, da se popolnoma prevrne, tudi postavi nazaj na noge. To bi ga naredilo bolj uporabnega v resničnem okolju in bi potencialno pomenilo manj človeškega nadzora pri opravljanju svojih nalog.
"To pomeni, da je veliko nalog mogoče izvajati bolj zanesljivo," je nadaljeval Hwangbo. »Slabost obstoječih robotov v praktičnih situacijah je njihova zanesljivost. V primeru padca mora posredovati človeški operater. To je industrije odvrnilo od uporabe sistemov z nogami. Naš prispevek naredi sisteme z nogami bolj praktične.”
ANYmal je bil pred kratkim preizkušen, ko je bil uporabljen za izvajanje inšpekcije na eni največjih svetovnih platform za distribucijo električne energije na morju v Severnem morju.
Priporočila urednikov
- Oglejte si prvi videoposnetek podjetja Xiaomi, ki prikazuje njegovega robotskega psa CyberDog
- Zdaj lahko Sonyjevega robotskega psa Aibo hranite z virtualno hrano
- Astro, štirinožni robot, ki ga navdihuje pes, lahko sedi, leži in... se uči?
- Sonyjev robotski pes Aibo lahko zdaj patruljira po vašem domu in poišče zanimive osebe
- Caltechov robot, ki ga je navdihnila ptica, uporablja potisnike, da ostane na nogah
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
