GM-jevo križarjenje je samovozeče avtomobile naučilo navigirati okoli dvojno parkiranih vozil

Kako samovozeči avtomobili Cruise krmarijo dvojno parkirana vozila

Za samovozeče avtomobile je učenje cestnih pravil šele začetek. Avtomobile je mogoče programirati, da prepoznajo znake za ustavitev in upoštevajo omejitve hitrosti, vendar je veliko težje upoštevati nepredvidljivost človeških voznikov. Dvojno parkirani avtomobili so pogost pojav v večini mest, zato General Motors Oddelek za križarjenje z avtonomno vožnjo uči svoje prototipe samovozečih avtomobilov, kako krmariti okoli njih.

Preden lahko kaj stori, mora samovozeči avto ugotoviti, ali je vozilo pred njim dvojno parkirano. Za to lahko avtomobil uporabi "kontekstualne znake", kot je pojav opozorilnih luči ali čas, ko je vozilo stalo, glede na Objava v blogu Cruise. Samovozeči avtomobili lahko tudi prepoznajo, ali je spredaj vozeče vozilo, ki se nagiba k pogostemu dvojnemu parkiranju, na primer dostavni tovornjak. Cruisovi avtomobili se zanašajo na kamere, radar in lidar, da »vidijo«, kaj je okoli njih, ter strojno učenje, da sintetizira informacije v sklep. Človeška bitja to počnejo ves čas, vendar je treba avtonomne avtomobile tega skrbno naučiti.

Priporočeni videoposnetki

Samovozeči avto ne more v nedogled samo sedeti za dvojno parkiranim vozilom. Človeški voznik bi preprosto pogledal, ali je pot prosta, in zapeljal okoli stoječega vozila, toda programska oprema za nadzor samovozečega avtomobila mora to dejanje razdeliti na njegove ločene dele. Algoritmi upoštevajo vse, od možnih dejanj drugih udeležencev v prometu do tega, kako hitro se bo avto odzval na krmilne vnose. Cruise uporablja tako imenovani algoritem »nadzornega nadzora modela«, da poskuša začrtati, kako se lahko spremenijo razmere okoli avtomobila in kako naj bi se avto odzval na dani ukaz.

Povezano

  • Avtonomne avtomobile zmede megla v San Franciscu
  • Cruisovi robotski taksiji se odpravijo v Arizono in Teksas
  • Policisti zmedeni, ko ustavljajo prazen samovozeči avto

Cruise večino svojih testiranj opravi v San Franciscu, kjer zagotavlja bolj zahtevno okolje kot nekatera druge priljubljene lokacije testiranja. To izpostavlja Cruisove testne avtomobile težjim scenarijem, kar daje inženirjem več možnosti za izboljšanje tehnologije avtonomne vožnje. Vendar tudi kaže, kako zapleteno je doseči, da se samovozeči avtomobil odzove na scenarij, ki ga večina voznikov zlahka ugotovi. Cruise starš GM upa, da bo dal velike flote avtonomnih avtomobilov na cestah v naslednjih nekaj letih, a da bo tehnologija delovala povsod, bo morda trajalo veliko dlje.

Priporočila urednikov

  • Volkswagen začenja lasten program testiranja samovozečih avtomobilov v ZDA
  • GM namerava postopoma opustiti Apple CarPlay za električna vozila in se posvetiti integraciji Androida
  • S floto avtonomnih avtomobilov se je pravkar zgodila čudna stvar
  • Kako je velik modri kombi iz leta 1986 utrl pot samovozečim avtomobilom
  • Oglejte si, kako se ljudje odzivajo na svojo prvo vožnjo v avtomobilu brez voznika GM Cruise

Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.