Ekipa Virginia Tech Autonomous Car je zasedla 3. mesto na tekmovanju GM

Nič ne pomeni novice o avtonomni vožnji kot prenapihnjena katastrofa, vendar resnično pomemben razvoj samovozečih avtomobilov redko dobi pozornost. Dokaz za ta pojav je, da skoraj nihče ni slišal za Izziv AutoDrive sponzoriral General Motors in Društvo avtomobilskih inženirjev.

Ta izziv je triletni program, ki vključuje ekipe študentov strojništva z osmih različnih univerz po vsej Ameriki. Študentje vsako leto dobijo nalogo, da razvijejo tehnologijo za izpolnitev vse bolj izpopolnjenega niza avtonomnih ciljev uspešnosti z uporabo 2017 Chevrolet Bolt (zagotavlja GM) kot razvojno platformo. Končni cilj tekmovanja je uspešno vodenje tečaja mestne vožnje v četrta raven avtomatiziran način vožnje.

Ekipe so nedavno zaključile prvo tekmovalno leto. Odpotovali so na GM-ovo testno poligon v Yumi v Arizoni, da bi predstavili svoje razumevanje osnove avtonomnega vožnjo in dokažejo, da bi njihova tehnologija lahko vozila avto na zaprti testni stezi, pri čemer pokažejo strokovnost pri zaznavanju predmetov in izogibanju, kartiranju in upravljanju bočnega pasu.

Digital Trends je pred kratkim sedel s tretjeuvrščeno ekipo, Victorjem Tango AutoDrive iz Virginia Tech, kako so se njegovi člani lotili izziva in kakšne ovire so morali premagati uspeti. Medtem ko je bila v večini faz tekmovanja tretja, je Victor Tango izstopal kot edina ekipa, ki je uspešno zaključila vajo vodenja bočnega pasu.

Team Building

Bhavjot Michera je študent strojništva na univerzi Virginia Tech in član ekipe Victorja Tanga.

»V bistvu smo dobili Chevy Bolt od General Motorsa in s pomočjo nekega diplomanta pomočnikov in našega vodilnega svetovalca na fakulteti, dr. Wakesa, smo se tega projekta lotili za to leto,« je rekla Michera.

Micherina primarna vloga v ekipi je inženiring strojne opreme, sodeloval pa je tudi pri gradnji ekipe.

»Odgovornost naše ekipe je bila, da lahko varno in učinkovito pritrdi vse komponente, ki smo jih uporabljali,« je Michera povedal za Digital Trends, »kot so kamere, lidar in radar ter sisteme GPS. Montirati smo jih morali po specifikacijah, ki so jih zahtevale naše druge podekipe. Kamere so morale imeti možnost videti celoten zorni kot, tako kot naši radarji in lidarji. Zagotovili smo tudi, da so bili izvedeni in nameščeni vsi priključki, napeljave za celotno vozilo.”

"Bil sem tudi del ekipe za ozaveščanje," je dodal Michera. »Pogovarjali smo se s potencialnimi člani, da bi se pridružili ekipi, saj bodo vsako leto starejši diplomirali, zato moramo privabiti več članov. Zaposlili smo druge člane iz Virginia Tech, da se pridružijo naši ekipi, in gremo na lokalne srednje šole ter pokažemo projekt, da bi našli študente, ki jih zanima vstop na to področje. Pripeljemo jih in jim omogočimo ogled naše garaže ter jim pokažemo, kako vozilo deluje. Sodelovali smo z drugimi srednješolskimi programi robotike, da bi povečali zanimanje za to področje.«

Dolga cesta v Yumo

Preden je lahko odšla v Yumo, je morala ekipa razviti in preizkusiti lasten integriran sistem avtonomne vožnje. Kot bi vam lahko povedala avtonomna ekipa katerega koli proizvajalca avtomobilov, ni enostavno. V zadnjih tednih pred rokom za predstavitve je ekipa utrpela dva velika neuspeha.

»Projekt je šel zelo dobro,« je vztrajal Michera, »vendar je smešno, ker smo imeli majhno kolcanje. Zaradi človeške napake se je vozilo dejansko zaletelo v vrata garaže, kjer smo delali.«

Ekipa se je morala podvojiti in poskrbeti, da bo avto popravljen pred tekmovanjem.

"Imeli smo tako srečo, da nobena od večjih dragih komponent, kot so kamere in lidarji, ni bila poškodovana," je dejal Michera. »Na vozilu je nastala le majhna kozmetična škoda. Všeč mi je bilo videti to, da s tem nazadovanjem ekipa sama po sebi ni izgubila morale. Vsi smo sprejeli, da je to majhna napaka, in nadaljevali z enakim odnosom do tega cilja.”

Murphy z ekipo Victor Tango pa še ni povsem opravljen.

"Na žalost smo naleteli na še eno oviro," je nadaljeval Michera. »Naše vozilo se ni polnilo in to je bila težava, ki je nismo mogli odpraviti. Avto smo poslali zastopniku, a ga niso mogli diagnosticirati, zato smo ga morali poslati vse do General Motorsa v Michiganu. Brez vozila smo bili skoraj mesec dni, zato smo izgubili ves ta čas, da bi opravili naše testiranje.«

Brez vozila, ki bi ga lahko razvili, in brez ideje, kdaj se bo vrnilo, je ekipa razmišljala, da bi vrgla brisačo. Ko je bil Bolt popravljen in se je vrnil v Virginijo, je imela ekipa le nekaj več kot en teden, da opravi mesec dni dela.

»Vozilo smo dobili nazaj z devetimi dnevi. In najbolje verjemite, da nam je uspelo. Večina ekipe je delala dan za dnem. Tam sem videl večkrat zjutraj ob 3:00, ko sem se prepričal, da smo izvedli vse testne postopke za varno vozilo. To je bil eden glavnih ciljev. Naš svetovalec na fakulteti je rekel, da mu je bilo vseeno, ali je vozilo kozmetično videti popolnoma odlično. Želeli smo zagotoviti brezhibno delovanje sistemov in vsega, kar je sestavni del delovanja vozila. Uspelo nam je pripraviti dirkalnik in vse, kar je zagnalo v devetih dneh, in lahko smo tekmovali.”

Velik izziv

Ko je ekipa prispela v Yumo, je bilo treba dostaviti poročila in demonstrirati tehnologijo.

»Imeli smo poročila o družbeni odgovornosti, ki so razlagala dizajn, zakaj smo se odločili za dizajn, ki smo ga naredili. Katere komponente smo uporabili pri oblikovanju,« je dejal Michera. "Morali smo upravičiti razloge, zakaj smo uporabili te komponente, in navesti njihove prednosti in slabosti."

Poročilo je eno. Izdelava avtomobila, ki se sam vozi po testni stezi, je večji zalogaj.

"Izziv tega leta so bili nepremični predmeti," je pojasnil Michera. "Ne samo, da smo imeli mirujoče predmete, morali smo se izogibati oviram, morali smo slediti voznemu pasu in splošno nadzorovati vozilo."

Ko je prišel čas za dejansko demonstracijo, se je izkazalo, da jim je nesreča ekipe Victor Tango pravzaprav pomagala. Zaradi skrajšanega razpoložljivega časa je bila ekipa prisiljena uporabiti fuzijo metod za integracijo tradicionalno kartiranje okolja s kompleksnimi algoritmi zaznavanja, ki jih uporabljajo kamere in lidar sistemi.

"Vsi drugi na tekmovanju se niso zanašali na zemljevide, ker so mislili, da lahko to storijo povsem z zaznavo," je poudaril član ekipe Andy Cohen. "Toda okolje ni bilo tako dobro urejeno, kot so mislili, da bo."

Izkazalo se je, da so pasovi na poligonih zbledeli, kot so na številnih cestah po svetu. Ker je njihovo vozilo lahko navigiralo po progi, ne da bi se zanašalo na kamero, ki prepozna vozni pas linije je bil Victor Tango AutoDrive edina ekipa, ki je uspela dokončati stransko gibanje izziv.

»Mislim, da kljub temu, da nismo osvojili pokala za prvo mesto, je v naših srcih dejstvo, da nam je uspelo izdelati vozilo in sposoben končati vse tri izzive, ko ni zmogla nobena druga fakulteta, zaradi česar je to velika, velika zmaga v naših knjigah,« je žarela Michera. "Mislim, da to samo kaže na motivacijo te ekipe in na to, kaj se obeta v naslednjih nekaj letih."

Pot naprej

Ker bo tekmovanje potekalo tri leta, bo vsaka ekipa izbrala vsaj dve skupini starejših, mlajši učenci pa bodo prevzeli njihova mesta in nadaljevali izziv.

"Načrtujem, da ga bom uporabil kot svoj starejši oblikovalski projekt in upam, da ga bom peljal vsa tri leta," je dejal Michera. »Vedno sem bil velik ljubitelj avtomobilov in vsega, kar je z njimi povezano. Prav tako se zavedam, kako se trg premika proti avtonomiji. Čutim, da mi bo ta projekt dal močno prednost za dejansko delo v industriji.«

AutoDrive Challenge lahko naslednji dve leti spremljate na http://www.autodrivechallenge.com.

Priporočila urednikov

• Applov avtomobil, o katerem se govori, bi lahko stal enako kot Tesla Model S
• Oglejte si, kako se San Franciscani peljejo s samovozečim avtomobilom Waymo
• MIT-ova tehnologija za opazovanje senc bi lahko avtonomnim avtomobilom omogočila, da vidijo okoli vogalov
• Program samovozečih avtomobilov Lyft in Aptiv je daleč napredoval (vendar ne dovolj)
• Waymovi avtonomni avtomobili so napadeni v Arizoni