Zgodovina mejnikov samovozečih avtomobilov

Avtonomni avtomobili, ki so bili nekoč malo več kot le hollywoodske sanje, so v 2010-ih postali resničnost predvsem po zaslugi raziskav, ki so jih izvedla tehnološka podjetja, kot je Google. Čeprav se še niso zlili v mainstream in ga v času pisanja ne morete kupiti, samovozeči prototipi vsako leto prevozijo milijone kilometrov po cestah naše države.

Strniti zgodovino samovozečih avtomobilov v manj kot 10 mejnikov ni enostavno, vendar smo se potrudili.

Začnejo se sanje brez voznika

Ni trajalo dolgo po rojstvu avtomobila, da so izumitelji začeli razmišljati o avtonomnih vozilih. Leta 1925 izumitelj Francis Houdina dokazano radijsko voden avto, ki ga je vozil po ulicah Manhattna brez nikogar za volanom. Glede na obdobje v poročilu New York Timesa je radijsko vodeno vozilo lahko zagnalo motor, prestavljalo prestave in trobilo, »kot da bi bila fantomska roka za volanom«.

Kot zabavo, Houdinino ime je zvenelo dovolj podobno imenu slavnega umetnika pobega in iluzionista Harryja Houdinija, da je veliko ljudi mislilo, da je to Houdinijev najnovejši trik. Houdini je obiskal podjetje Houdina in se fizično sprl, med katerim je razbil električni lestenec.

Robo-šofer Johna McCarthyja

Leta 1969, John McCarthy — ki ga slavijo kot enega od ustanovnih očetov umetne inteligence — je v eseju z naslovom »opisal nekaj podobnega sodobnemu avtonomnemu vozilu«.Računalniško vodeni avtomobili.” McCarthy je omenil "avtomatskega šoferja", ki je sposoben krmariti po javni cesti prek "vhoda televizijske kamere, ki uporablja isti vizualni vnos, ki je na voljo človeškemu vozniku."

Zapisal je, da bi morali uporabniki imeti možnost vnesti cilj s tipkovnico, ki bi nato pozvala avto, da jih takoj odpelje tja. Dodatni ukazi bi uporabnikom omogočili, da spremenijo cilj, se ustavijo v stranišču ali restavraciji, upočasnijo ali pospešijo v nujnih primerih. Nobeno takšno vozilo ni bilo izdelano, vendar je McCarthyjev esej predstavil nalogo, ki naj bi jo dosegli drugi raziskovalci.

No Hands Across America

V začetku 1990-ih je raziskovalec Carnegie Mellon Dean Pomerleau napisal doktorat. diplomsko delo opisuje, kako nevronske mreže lahko samovozečemu vozilu omogoči zajemanje neobdelanih slik s ceste in krmiljenje v realnem času. Pomerleau ni bil edini raziskovalec, ki se je ukvarjal s samovozečimi avtomobili, vendar se je njegova uporaba nevronskih mrež izkazala za dobro učinkovitejši od alternativnih poskusov ročnega razdeljevanja slik v kategorije »ceste« in »neceste«.

Leta 1995 sta Pomerleau in njegov kolega raziskovalec Todd Jochem popeljala na cesto svoj sistem samovozečih avtomobilov Navlab. Njihov samostojni avtonomni enoprostorec (nadzirati so morali hitrost in zaviranje) je prepotoval 2797 milj od obale do obale od Pittsburgha do San Diega na potovanju, ki sta ga poimenovala "No Hands Across America".

Veliki izziv je prezahteven

Leta 2002 je DARPA objavila svoj prvi veliki izziv. Znanstvenikom iz vrhunskih raziskovalnih ustanov je ponudil nagrado v višini 1 milijona dolarjev, če bi lahko izdelali avtonomno vozilo, ki bi lahko plulo po 142 milj dolgi poti skozi puščavo Mojave.

Izziv je potekal leta 2004. Tečaja ni uspelo opraviti nobenemu od 15 udeležencev. "Zmagovalna" prijava je v nekaj urah prevozila manj kot 8 milj, preden je zagorela. To je bil škodljiv udarec za cilj izdelave pravih samovozečih avtomobilov; potem ko je novica o požaru prišla na naslovnice, so mnogi menili, da popolne avtonomije ni mogoče doseči.

Parkiranje postane pametnejše

Medtem ko so bila avtonomna vozila v 2000-ih še videti kot znanstvena fantastika, so se sistemi za samodejno parkiranje začeli pojavljati kot standardna ali dodatna oprema (in večinoma na luksuznih avtomobilih). Dokazali so, da se senzorji skoraj ne morejo soočiti z razmeroma zahtevnimi pogoji v resničnem svetu, kot je vzporedno parkiranje v ozkem prostoru.

Toyotin hibridni Prius je leta 2003 ponudil samodejno pomoč pri vzporednem parkiranju, medtem ko je Lexus kmalu dodal podoben sistem LS, svojo vodilno limuzino. Ford je leta 2009 predstavil Active Park Assist, BMW pa mu je sledil leto kasneje.

Google išče odgovor

Google je leta 2009 na skrivaj predstavil svoj projekt samovozečih avtomobilov. Leta 2020 znan kot Waymo, sprva ga je vodil Sebastian Thrun, nekdanji direktor Laboratorija za umetno inteligenco Stanford in soizumitelj Google Street View. Trajalo je nekaj let, da je podjetje objavilo, da so njegovi prototipi skupaj prevozili 300.000 milj pod računalniškim nadzorom brez ene nesreče, kar je bil impresiven dosežek, ki je mnoge ujel nepripravljene.

Leta 2014 je razkril avtonomni prototip brez volana, stopalke za plin ali zavore; bil je 100% avtonomen. Waymo je na splošno hvaljen kot nesporni vodja v samovozeči tehnologiji.

Veliki proizvajalci avtomobilov se potopijo

Do leta 2013 so avtomobilska podjetja, vključno z General Motors, Ford, Mercedes-Benz in BMW delali na lastnih samovozečih tehnologijah. Izkazalo se je, da je resnično avtonomijo težje doseči, kot so mnogi domnevali, tako s tehničnega kot pravnega vidika, tehnologija, ki je bila potrošnikom na voljo v 2010-ih, pa je bila v najboljšem primeru delno avtomatizirana.

Prva nesreča avtonomnega avtomobila

Trditve, da je tehnologija samovozeče varnejša od človeških voznikov, so bile postavljene pod vprašaj, ko je eden od Uberjevih prototipov Volva XC90 udaril in ubil 49-letno Elaine Herzberg ko je prečkala ulico v Arizoni. Čeprav je hodila po jaywalku, se je zdelo, da se je nesreči povsem mogoče izogniti. Policisti so ugotovili, da Uberjev varnostni voznik (ki naj bi prevzel vodenje v nujnih primerih) opazuje Hulu do pol sekunde pred udarcem.

A.I. prihaja do samovozečih avtomobilov

pri CES 2018, je Nvidia predstavila nov čip za samovozeče avtomobile, imenovan Xavier, ki vključuje umetno inteligenco. Podjetje je nato sporočilo, da je v sodelovanju s Volkswagnom za razvoj A.I. za prihodnje samovozeče avtomobile. Čeprav to ni prvo prizadevanje za prežetost avtonomnih avtomobilov z A.I. (Toyota je že raziskovala koncept s MIT in Stanford), je sodelovanje Volkswagen-Nvidia prvo, ki povezuje AI. pripravljen za proizvodnjo strojna oprema. Odpira možnost za boljše delovanje samovozečih avtomobilov, pa tudi za nove udobne funkcije, kot so digitalni pomočniki.

Kaj je naslednje?

Leta 2020 je večina proizvajalcev avtomobilov ohladila svoje ambicije glede samovozečih avtomobilov in ubrala veliko bolj realističen pristop k razvoju tehnologije. Ne obstaja niti en avtonomni avtomobil, ki bi ga lahko kupila splošna javnost, vendar nekatera podjetja menijo, da so blizu razbitja kode. Na kocki so milijarde dolarjev in zavidljiv monopol.

Tesla prodaja opcijski paket z imenom Full Self-Driving, vendar njegovi avtomobili niso avtonomni z nobenim merilom; nemška vlada jo je zlasti pozvala, naj preneha uporabljati ta izraz. Volkswagen je razvoj tehnologije v podjetju, in se je zavezala k uvedbi retro avtonomni kombiji med svetovnim prvenstvom 2022. In nemški dobavitelj Bosch združila moči z matično družbo Mercedes-Benz Daimler, da bi avtonomne prototipe razreda S postavili na ulice San Joseja. Druga partnerstva, projekti, uspehi in neuspehi se bodo nedvomno pojavili v začetku leta 2020.

Razložene stopnje avtonomije

Medtem ko se izraza "samovozeči" in "avtonomni" pogosto uporabljata, vsa vozila nimajo enakih zmogljivosti. The Lestvica avtonomije SAE se uporablja za določanje različnih ravni avtonomne zmogljivosti. Tukaj je razčlenitev.

Raven 0: Brez avtomatizacije. Voznik ves čas nadzoruje krmiljenje in hitrost (tako pospeševanje kot zaviranje) brez kakršne koli pomoči. To vključuje sisteme, ki samo opozarjajo voznika, ne da bi ukrepali.

1. stopnja: Omejena pomoč vozniku. To vključuje sisteme, ki lahko nadzorujejo krmiljenje in pospeševanje/pojemanje hitrosti v določenih okoliščinah, vendar ne obojega hkrati.

2. stopnja: Sistemi za pomoč vozniku, ki nadzorujejo krmiljenje in pospeševanje/zaviranje. Ti sistemi prenesejo del delovne obremenitve stran od človeškega voznika, vendar še vedno zahtevajo, da je ta oseba ves čas pozorna.

3. stopnja: Vozila, ki lahko v določenih situacijah vozijo sama, na primer v gostem prometu na razdeljenih avtocestah. Človeško posredovanje ni potrebno, ko je vključen avtonomni način, vendar mora biti voznik pripravljen prevzeti, ko vozilo naleti na situacijo, ki presega njegove omejitve.

4. stopnja: Vozila, ki se lahko večino časa vozijo sama, v določenih situacijah pa morda potrebujejo človeškega voznika.

5. stopnja: Popolnoma avtonomen. Vozila stopnje 5 lahko vozijo sama vedno in v vseh okoliščinah. Nimajo potrebe po ročnem upravljanju.

Priporočila urednikov

• Volkswagen začenja lasten program testiranja samovozečih avtomobilov v ZDA
• Avtonomne avtomobile zmede megla v San Franciscu
• Ali ti sveti lučka za kontrolni motor? Tukaj je 10 možnih razlogov, zakaj
• Najboljši avtomobilski nosilci za iPhone leta 2023: 10 najboljših, ki jih lahko kupite
• Trg rabljenih avtomobilov Tesla ni več tako donosen, kažejo podatki