Poimenujte ga fatalistično, pesimistično ali samo res, res, pametno, a novo samovozeči avto Algoritem, ki so ga razvili raziskovalci na nemški Tehnični univerzi v Münchnu (TUM), uspeva pri razmišljanju o najhujši stvari, ki se lahko zgodi v vsakem trenutku. In potem ugotoviti, kako se rešiti iz tega, ne da bi ogrozil ali oviral promet.
"Trenutni sistemi avtonomne vožnje običajno vključujejo najverjetnejše razvojne situacije v prometu, [kot je] predhodno vozilo najverjetneje pospeši," Kristjan Pek, raziskovalec v univerzitetni raziskovalni skupini Cyber-Physical Systems Group, je povedal za Digital Trends. »Vendar lahko ta zasnova povzroči nevarno vedenje, če se udeleženci v prometu obnašajo drugače od pričakovanega – na primer [če namesto tega] vozilo pred njim zmanjša hitrost. Naš algoritem obravnava to težavo tako, da izračuna vse možne prihodnje evolucije scenarija z upoštevajoč vsa možna gibanja drugih udeležencev v prometu, ki so skladna s prometom pravila. Posledično lahko zagotovimo, da so odločitve varne ne glede na bodoča pravna gibanja drugih udeležencev v prometu.”
Priporočeni videoposnetki
Algoritem deluje tako, da vsako milisekundo oceni podatke senzorjev vozila, da ekstrapolira potencialno vedenje do šest sekund v prihodnost. To je nekaj, kar dobri človeški vozniki počnejo skoraj nezavedno, vendar se izkaže, da jih stroji težko posnemajo. Na podlagi scenarijev, ki jih pripravi ta novi sistem za samovozeče avtomobile, nato določi, katere manevre v sili bi moral izvesti, da ne bi ogrozil drugih ali povzročil trčenj. Pomislite na to kot Asimovovi zakoni robotike, izdaja samovozečega avtomobila.
To napovedovanje prometne situacije je bilo v preteklosti ocenjeno kot preveč zamudno. Toda ekipa v Münchnu je pokazala, da lahko deluje, z uporabo poenostavljenih dinamičnih modelov in analize dosegljivosti, da bi ugotovila prihodnje položaje, ki bi jih lahko zavzeli avtomobili in pešci.
"Naša programska oprema služi kot varnostna plast za načrtovanje gibanja in preverja, ali so odločitve avtonomnih vozil med delovanjem varne," Stefanie Manzinger, doktorat znanosti študent v skupini Cyber-Physical Systems, je povedal za Digital Trends. "V izrednih razmerah naš varnostni sloj ustavi avtonomno vozilo na namenskih varnih območjih."
Po Pekovih besedah je ekipa dokazala varnostne prednosti in učinkovitost svojega algoritma na dejanskih prometnih podatkih, posnetih s testnim vozilom v Münchnu. "Naši scenariji ustrezajo kritičnim situacijam, na primer zavijanje levo v križišču z nasproti vozečim prometom," je dejal Pek. »Naši rezultati kažejo, da naš algoritem ščiti avtonomna vozila v teh situacijah brez izgube zmogljivosti. Po tem dokazu koncepta je naš naslednji korak, da preizkusimo naš algoritem v več situacijah skupaj s partnerji.«
Prispevek z opisom dela je bil nedavno objavljeno v reviji Nature Machine Intelligence.
Priporočila urednikov
- Volkswagen začenja lasten program testiranja samovozečih avtomobilov v ZDA
- Applov avtomobil, o katerem se govori, bi lahko stal enako kot Tesla Model S
- Tesla upa, da bo popolna beta različica samovozečega sistema na voljo po vsem svetu do konca leta 2022
- S floto avtonomnih avtomobilov se je pravkar zgodila čudna stvar
- Policisti zmedeni, ko ustavljajo prazen samovozeči avto
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
