Testiranje samovozečih avtomobilov na javnih cestah dobi večino naslovnic, vendar to ni bilo več možnost za Waymo, ko je pandemija koronavirusa prizadela Združene države v začetku tega leta. Z veljavnimi ukazi o zatočiščih na kraju samem se je Waymov program testiranja umaknil za zidove zaprtega objekta, imenovanega Castle.
Castle je 113 hektarjev velik objekt za testiranje samovozečih avtomobilov, zgrajen v nekdanji letalski bazi Castle v Atwaterju v Kaliforniji, približno dve uri jugovzhodno od San Francisca. Waymo že od leta 2013 uporablja spletno mesto za poganjanje prototipov avtomobilov skozi najtežje scenarije, ki so jih lahko izumili inženirji. To tako imenovano "strukturirano testiranje" je bilo vedno del procesa razvoja avtonomnih avtomobilov, a med najhujšo pandemijo je postalo glavni način za ohranitev tega procesa. Waymo je svoje testne avtomobile marca umaknil z javnih cest (v tem obdobju je za nekaj časa prekinil tudi delovanje v Castlu) in nadaljeval z dejavnostmi v Arizoni maja.
Priporočeni videoposnetki
Objekt posnema razmere iz resničnega sveta, od mestnih ulic do železniških prehodov in krožišč. To nadzorovano okolje omogoča inženirjem, da preizkusijo določene scenarije, ne da bi morali čakati, da jih avtomobil sreča na javnih cestah. Ti scenariji se lahko razlikujejo od malo verjetnih – oseba, ki zapusti Porta Potty in odide na ulico, ali vzmetnica padec z zadnjega dela tovornjaka – do vsakdanjega, na primer sledenje smetarskemu tovornjaku, ki se večkrat ustavi na mestnem ulica.
Povezano
- Mučil sem se zaradi električnih vozil, a sem namesto tega kupil avto na plin. Evo zakaj ne morem biti srečnejši
- Avtonomne avtomobile zmede megla v San Franciscu
- Kako je velik modri kombi iz leta 1986 utrl pot samovozečim avtomobilom
Waymo je zbral knjižnico več kot 40.000 teh scenarijev, mnogi temeljijo na situacijah na javnih cestah. Izpostavljanje sistema avtonomne vožnje (ki ga Waymo imenuje "voznik") tem scenarijem omogoča, da je bolje opremljen za razmere v resničnem svetu, pravi Waymo.
Nekaj tega dela je mogoče opraviti prek simulacija, ki ga Waymo še naprej uporablja tudi med pandemijo. Vendar simulacije testirajo le programsko opremo, medtem ko zaprti testi resničnih avtomobilov v Castlu kažejo, kako programska in strojna oprema delujeta skupaj. Avtomobili so poslani na testno stezo, potem ko so uspešno zaključili scenarij v simulaciji, validacijo rezultate simulacije in omogoča inženirjem, da preverijo morebitne dejavnike iz resničnega sveta, ki bi lahko vplivali na zmogljivost.
Testiranje prototipa avtonomnega vozila kot celotnega sistema je nujno, ker se posamezne komponente nenehno spreminjajo. Programska oprema se posodablja, nabor senzorjev se spreminja, ko je na voljo boljša oprema, in vse mora delovati na več vozilih. Waymova flota trenutno vključuje enoprostorce Chrysler Pacifica in Jaguar I-Pace električna terenska vozila, pa tudi poltovornjake. Avtonomna vožnja je še vedno v teku, testiranje na zaprtih progah pa Waymu omogoča, da oceni morebitne spremembe, preden pošlje vozila na javne ceste – včasih z plačevanje potnikov na krovu.
Posodobljeno 10. septembra 2020: dodano pojasnilo, da je Waymo sredi marca prekinil tudi delovanje v gradu.
Priporočila urednikov
- Volkswagen začenja lasten program testiranja samovozečih avtomobilov v ZDA
- Waymov robotaxis prihaja v Uberjevo aplikacijo za deljenje prevozov
- Policisti zmedeni, ko ustavljajo prazen samovozeči avto
- Waymo razkriva zasnovo za robotaxi brez volana
- Tesla umakne najnovejšo različico Full Self-Driving beta manj kot dan po izdaji
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
