Razlike med nadzorom povratnih informacij in nadzorom naprej

Krmilni sistemi se lahko samodejno odzovejo na okoljsko dinamiko s pomočjo senzorjev, ki zaznajo spremembe. Povratne informacije in povratne informacije v nadzornem sistemu so različni shemi za odzivanje na spremembe v sistemu. Vsaka shema uporablja senzorje za merjenje pomembnih dejavnikov in niz pravil za odzivanje na spremembe teh dejavnikov. Kontrole za povratne informacije in naprej lahko obstajajo v istem sistemu, vendar obe shemi delujeta na zelo različne načine.

Sistem povratnih informacij meri spremenljivko in se odziva na spremembe te spremenljivke. Na primer, domači termostat meri temperaturo okolice v domu. Ko temperatura pade pod minimalno nastavitev, termostat aktivira peč, da se dom segreje nazaj na ustrezno temperaturo. Termostat meri temperaturo, vendar to vrednost tudi vrne v svojo krmilno shemo za vzdrževanje temperature. Od tod izvira izraz "povratne informacije".

Sistem naprej lahko meri več sekundarnih spremenljivk poleg primarne. Termostat za naprej lahko na primer meri zunanje in notranje temperature. Lahko zazna pogoje, ki vplivajo na temperaturo, kot so odprta vrata in okna. Če sistem zazna, da je zunaj mraz in nekdo odpre okno, bo sistem za naprej proaktivno vklopil peč, da prepreči padec temperature v hiši.

Namesto da bi čakali, da se temperatura spremeni na termostatu, krmilniki za naprej predvidevajo padec temperature in sistem poskuša preprečiti toplotne izgube. Drug primer sistema za naprej je grafična kartica, ki poveča hitrost ventilatorja kot odgovor na intenzivno grafično aktivnost, da odvaja toploto, preden se temperatura začne dvigovati.

Krmilni sistemi, ki temeljijo na povratnih informacijah, imajo prednost, da so preprosti. Sistem meri spremenljivko in uporablja stanje spremenljivke za sprejemanje odločitev. Nobenega korektivnega ukrepa se ne izvede, dokler se izmerjena spremenljivka ne spremeni. Če spremenljivke iz nekega razloga ni mogoče izmeriti, na primer, če je naprava brez povezave, se lahko nadzor s povratnimi informacijami pokvari.

Po drugi strani pa lahko sistemi za naprej predvidevajo spremembe spremenljivke. Delujejo proaktivno in ne reaktivno. Več sekundarnih dejavnikov sistem meri, bolj natančno lahko deluje proti tem spremembam.

Sistemi povratnih informacij so lahko nekoliko netočni. Termostat dobro vzdržuje približne temperature, vendar dejanska temperatura okolice niha, ko se peč vklopi in izklopi kot odziv na signale termostata. Nepričakovane spremenljivke, kot so okno ali vrata, ki ostanejo odprta, lahko otežijo sistem, da sledi korakom.

Podobno so sistemi za posredovanje podatkov dobri samo toliko, kolikor so podane informacije sistemu. Za učinkovito delovanje je potreben model procesnega modela, ki opisuje, kako se merjene spremenljivke odzivajo na pričakovane spremembe. Kontrole naprej pri sprejemanju odločitev ne morejo upoštevati neizmerjene spremenljivke. Te slepe kote lahko povzročijo okvaro nadzora. Številne zasnove krmilnih sistemov združujejo logiko za naprej in povratne kontrole, da zagotovijo shemo za varnostno kopiranje odločanja.