Ne glede na to, ali gre za kolesarje, ki bodo zapeljali na napačen vozni pas, ali za pešca, ki se pripravlja na prečkanje ulice, se morajo samovozeči avtomobili ves čas zelo zavedati, kaj se dogaja okoli njih. Toda ena stvar, ki je ne morejo storiti, je videti okoli vogalov. Ali pa lahko? V prispevku, predstavljenem na mednarodni konferenci o inteligentnih robotih in sistemih (IROS) ta teden, so raziskovalci Massachusetts Institute of Technology pokazali tehnologijo ki bi lahko omogočila avtonomnim vozilom ali drugim vrstam robotov, da naredijo natanko to – z iskanjem sprememb v sencah na tleh, da razkrijejo, ali se premikajoči predmet premika način.
»ShadowCam deluje tako, da zazna majhne razlike v sencah in uporabi te informacije za odkrivanje morebitnih statičnih in dinamičnih objektov, ki sicer niso v vaši liniji. vid,« sta za Digital Trends povedala Alexander Amini in Igor Gilitschenski, dva raziskovalca MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), ki sta delala na projektu. preko elektronske pošte. »Najprej se moramo osredotočiti na isto območje zanimanja, ko se premikamo, kar dosežemo z integracijo tehnike vizualne ocene gibanja v ShadowCam. Na podlagi te stabilizirane slike območja, ki nas zanima, [nato] uporabimo barvno ojačanje v kombinaciji z dinamičnim pragom pri spremembah intenzivnosti.”
Priporočeni videoposnetki
V testih je sistem pokazal, da lahko poveča sposobnost ustavljanja avtomatiziranih vozil za več kot 0,5 sekunde v primerjavi z običajnimi vozili. Lidar tehnologija. Medtem ko se pol sekunde sliši le kot najbolj postopna izboljšava, so te na las sprožene reakcije bi lahko pomenile razliko med trčenjem z drugim vozilom in ustavljanjem čas.
Povezano
- Volkswagen začenja lasten program testiranja samovozečih avtomobilov v ZDA
- Robotaxiji imajo težavo s potniki, na katero nihče ni pomislil
- Ford in VW zapirata enoto za avtonomne avtomobile Argo AI
Doslej je bila tehnologija preizkušena le v notranjih okoljih. Kot pri vsakem sistemu, ki temelji na robotih, so laboratorijski pogoji lahko zavajajoči, saj olajšajo nadzor nad spremenljivkami. V tem primeru pomeni bolj dosledno osvetlitev, ki sistemu pomaga pri boljši analizi senc. Kljub temu, tako kot pri samovozečih avtomobilih (za katere se je še ne tako dolgo nazaj zdelo, da bodo ostali le raziskovalni projekti), tehn. še naprej napreduje z osupljivo hitrostjo. S tem v mislih ne bi stavili proti tehnologiji, kot je ShadowCam, ki se bo pojavila kot pomoč pri vožnji, še predolgo.
Priporočila urednikov
- Waymo zavira svoj projekt avtonomnega tovornega prometa
- Avtonomne avtomobile zmede megla v San Franciscu
- Applov avtomobil, o katerem se govori, bi lahko stal enako kot Tesla Model S
- Cruisovi robotski taksiji se odpravijo v Arizono in Teksas
- Nekdanji uslužbenec Appla priznal krivdo za prilastitev skrivnosti Apple Car
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
