MIT oblikuje avtonomnega robota, ki sestavlja pohištvo IKEA

IkeaBotRobote že imamo za nekatera najbolj dolgočasna opravila v življenju – tu je Roomba za sesanje, Looj za čiščenje žlebov in Siri za pisanje naših besedil, ko smo preveč pijani, da bi uporabljali palec. V utopični prihodnosti bomo imeli robota za vsako neumno opravilo, ki ga sovražimo sami, in zahvaljujoč čarovniki na MIT, lahko končno črtamo s seznama še eno od teh nalog: sestavljanje IKEA pohištvo. Tako je, raziskovalci MIT-a so dejansko razvili robota, ki bo sam sestavljal pohištvo v ploščatem paketu, z minimalnim usmerjanjem.

To revolucionarno napravo je v začetku tega tedna na mednarodni konferenci IEEE o robotiki in avtomatizaciji (ICRA) predstavila ekipa iz Laboratorija za porazdeljeno robotiko MIT. Preden pa se ustrašite, ker ste tako navdušeni, morate vedeti, da IKEAbot ni samo en robot – pravzaprav jih je par. Tako kot pri ljudeh sta za sestavljanje potrebna dva TV stojalo Borgsjö. Samostojno početje bo pripeljalo le do frustracij, besa in neprostovoljne vključitve v program za obvladovanje jeze. V prizadevanju, da bi se izognili kakršnim koli izbruhom peklenskega robotskega besa, je ekipa z MIT modro zgradila IkeaBot iz para KUKA YouBotov, od katerih je bil vsak naknadno opremljen s posebnimi rokami za privijanje stvari v. Ne samo, da je to izjemno inovativna ideja, končno nam daje tudi odgovor na staro vprašanje "koliko robotov je potrebnih, da privijejo nogo mize?"

Priporočeni videoposnetki

Besede res ne povedo prav, zato si oglejte spodnji videoposnetek, da dobite predstavo o tem, kako deluje. Preskočite nekje na dve minuti, da ga vidite v akciji.

Povezano

  • Kača robot MIT je zasnovan tako, da se plazi skozi krvne žile v možganih

Strojna oprema je precej impresivna, a po pravici povedano je programska oprema tista, kjer se zgodi čarovnija. Za začetek, edina stvar, ki jo imajo roboti, je nabor datotek CAD, ki opisujejo pohištvo v smislu geometrije, števila delov, lokacije lukenj za vijake. Od tam uporabljajo sistem simbolnega načrtovanja, usmerjenega v predmete po meri, da ugotovijo, kako se kosi prilegajo skupaj – ne da bi dejansko vedeli, kako bo videti končno pohištvo. Poleg datotek CAD vse, kar roboti vedo, je, da je treba uporabiti vsako luknjo za vijak in da ne sme ostati noben del. Neverjetno, tudi s tako preprostimi pravili boti skoraj vedno končajo s pravo konfiguracijo.

Na žalost projekt še zdaleč ni komercialno dostopen, a ne zavajajmo se – če ste če kupujete pohištvo pri IKEI, si verjetno ne morete privoščiti para avtonomnih robotov v vrednosti 20.000 dolarjev, da bi ga sestavili ti. Za zdaj boste morali graditi stvari na staromoden način: na kolenih, z navodili v košu za smeti. Toda če ste potrpežljivi, sem prepričan, da bomo te zlobneže imeli na voljo že čez nekaj let.

Priporočila urednikov

  • Ta leteči robot-vakuum ni povsem grozna ideja
  • Digitalni trendi v živo: Uber na borzi, uhajanje dizajna iPhone XR in roboti strežaji

Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.