Vizijsko zasnovana hitra vožnja z globokim dinamičnim opazovalcem
»Hitro se premikaj in zlomi stvari«, izraz, ki ga je populariziral izvršni direktor Facebooka Mark Zuckerberg, služi kot neuradna mantra za mnoge ljudi in podjetja, ki delajo v tehnološki industriji. Toda ali so res besede, po katerih je treba živeti, ko gre za samovozeči avtomobili? Če vprašate raziskovalce Georgia Institute of Technology, ki stojijo za projektom, imenovanim AutoRally Robot, lahko odgovorijo pritrdilno.
Priporočeni videoposnetki
TIniciativa AutoRally, ki je tje nekakšen projekt, katerega igralska zasedba Hitri in drzni filmi bi lahko predlagali doktorat. diplomsko nalogo potisne samovozeče avtomobile do njihove meje, tako da pomanjšana avtonomna vozila vozijo res, zelo hitro in agresivno po makadamskih cestah - podobno kot na reliju.
"Senzorji na AutoRallyju so podmnožica tega, kar običajno najdete na samovozečem vozilu polne velikosti: GPS, IMU, hitrosti koles in par naprej obrnjenih kamer," Brian Goldfain
, raziskovalec, ki dela na projektu, je povedal za Digital Trends. »Eksperimentiramo s senzorji lidar, vendar se je izkazalo, da ga je težko zaščititi pred pogostim prevračanjem na katere naletite med preskušanjem, [med montažo] senzor dovolj visoko za neoviran pogled na okolje.”
Algoritmi zaznavanja, ki jih je razvila ekipa, uporabljajo samo vhode kamere, ki so cenejši, robustnejši in lahko "zagotavlja veliko bogatejše informacije" kot tipični lidar, radarski in ultrazvočni senzorji, ki jih najdemo pri samovozečih napravah avtomobili. Vožnja, ki temelji izključno na slikah kamere, je za sistem avtonomne vožnje veliko težje vzeti glavo, še posebej, če se vse skupaj dogaja pri nevarno visokih hitrostih.
V prizadevanjih avtomobilov, da bi nabirali hitrejše in hitrejše čase krogov, vozila izvajajo celo manevre, kot so driftanje ali nadzorovano drsenje okoli ovinkov, kar ne bi bilo sprejemljivo v številnih voznih okoljih. Zato je dobro, da se AutoRally odvija na posebej zgrajeni makadamski stezi v Gruziji, daleč stran od pešcev.
Navsezadnje ekipa kljub nepremišljeni vožnji vozil upa, da bo njeno delo prej prineslo varna samovozeča vozila na javne ceste. "[Morebitni] cilj projekta AutoRally je omogočiti naslednjo generacijo algoritmov za samovozeča vozila." je rekel Goldfain.
Priporočila urednikov
- Volkswagen začenja lasten program testiranja samovozečih avtomobilov v ZDA
- Applov avtomobil, o katerem se govori, bi lahko stal enako kot Tesla Model S
- Nvidijin Drive Concierge bo vaš avto napolnil z zasloni
- S floto avtonomnih avtomobilov se je pravkar zgodila čudna stvar
- Policisti zmedeni, ko ustavljajo prazen samovozeči avto
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
