Januarja je velika prašna nevihta na Marsu spodbudila Naso, da preloži 19. let svojega helikopterja Ingenuity.
Ko se je prah polegel, je ekipa, ki nadzira misijo v Laboratoriju za reaktivni pogon (JPL) v Kaliforniji, odkrila, da je velik del tega končal na Ingenuityju.
Priporočeni videoposnetki
Analiza helikopterja je razkrila nekaj težav, ki jih je bilo treba odpraviti, preden se je 19-palčni visok in 4-funtni leteči stroj lahko znova povzpel na marsovsko nebo.
Povezano
- NASA je za en teden izgubila stik s helikopterjem Mars Ingenuity - a zdaj je v redu
- Kako gledati prihod Nasine zasebne misije na vesoljsko postajo
- Oglejte si repliko Nasinega Marsovega helikopterja, ki poleti nad Zemljo
Prvi je bil prah okoli robov k tlom obrnjenega okna navigacijske kamere Ingenuity.
»Odpadki na oknu navigacijske kamere so problematični, ker lahko programska oprema za vizualno navigacijo Ingenuity zmede odpadke z dejanskimi značilnostmi tal, ki jim poskuša slediti med letom, kar lahko povzroči navigacijo napake,” JPL je rekel v članku na svoji spletni strani.
Na srečo je ekipi uspelo odpraviti težavo s posodobitvijo programske opreme Ingenuity z novo datoteko slikovne maske, ki je ukazala helikopterju programska oprema za vizualno navigacijo, da prezre določene dele slike in tako letalu prepreči nevarne manevre med polet.
Druga težava, s katero se je ekipa morala soočiti, je bil prah na sklopih pregibne plošče Ingenuity, bistvenega dela letečega stroja, ki nadzoruje nagib lopatic rotorja, da zagotovi stabilen let.
Težava je prišla na dan, ko je ekipa po prašni nevihti 28. januarja izvedla svoj prvi samopreizkus aktuatorja pregibne plošče.
"Podatki so razkrili, da je vseh šest servo aktuatorjev s pregibno ploščo doživljalo nenavadne stopnje upora med premikanjem pregibne plošče v njihovem obsegu gibanja," so sporočili iz JPL. "Ekipa je ugotovila, da je najverjetnejša razlaga za povečan upor, da sta se prah in pesek nabrala na sklopih pregibne plošče, ki so izpostavili gibljive dele."
Dobra novica je, da so inženirji pri načrtovanju Ingenuity upoštevali to potencialno težavo. Rešitev je bila, da so Ingenuityju naročili, naj izvede številne tako imenovane "servo vrteče", samočistilni proces, namenjen odstranjevanju prahu.
"Nenavadno je, da so se ob koncu te dejavnosti servo obremenitve Ingenuityja zdele skoraj enake nominalnim obremenitvam, ki so bile opažene pred prašno nevihto," je dejal JPL.
Premagovanje teh dveh težav je utrlo pot za 19. let Ingenuityja v začetku tega meseca, ki je potekal kot sanje.
"Na splošno je bil let 19 poln izzivov, vendar je Ingenuity znova pokazal svojo odpornost, se otresel prahu in se rešil iz porečja južnega Séítaha," so sporočili iz JPL.
Ekipa je ta teden potrdila, da je Ingenuity zdaj pripravljen na svojo 20. misijo, ki bo helikopter vrnila na trenutni položaj Nasinega roverja Perseverance. Od tam bosta robotska partnerja začela potovati do delte reke krater Jezero, kjer bo Perseverance nadaljuje z iskanjem starodavnega mikrobnega življenja, hkrati pa zbira vzorce kamnin za vrnitev na Zemljo v prihodnosti poslanstvo.
Ingenuity se je aprila 2021 zapisal v zgodovino ko je postalo prvo letalo, ki je opravilo motoriziran, nadzorovan let na drugem planetu in premagalo izziv poleta v Marsovi supertanki atmosferi.
Priporočila urednikov
- NASA je po devetih tednih tišine obnovila stik s helikopterjem za Mars
- Nasini junijski nasveti za opazovanje neba vključujejo Mars v čebeljem panju
- Kako v nedeljo spremljati izstrelitev NASA-ine zasebne posadke na ISS
- Ingenuity in Perseverance fotografirata drug drugega na Marsu
- Nasin helikopter za Mars dosegel mejniški 50. let
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
