Programabilna samorazgradnja v velikih kolektivih (DARS 2016)
V delu - ki je bilo nedavno predstavljeno na mednarodnem simpoziju o porazdeljenih avtonomnih robotskih sistemih (DARS) - 725 Roboti Kilobot začnejo v tesni mreži podobni skupini, preden se tisti, ki jim ni treba oblikovati določenega vzorca, razpršijo in zapustijo želeno oblika. Za to je potreben usklajen sistem, v katerem lahko roboti določijo akcijski načrt na podlagi ene same luči nad glavo, ki ji sledijo.
Priporočeni videoposnetki
Presenetljivo je, da podobno kot v prej omenjenem primeru ptic ali rib, to zmorejo kljub temu, da lahko samo komunicirajo z roboti do treh telesnih dolžin — tako da lahko vsak robot hkrati komunicira le z največ 36 drugimi roboti čas.
Povezano
- Algoritem omogoča, da roji robotov sodelujejo pri ustvarjanju oblik brez trčenja
- Oglejte si trop robotskih psov SpotMini, ki izvajajo grozljiv podvig moči
"Oblikovanje oblike je pomemben problem v sistemih z več agenti," raziskovalec Melvin Gauci, podoktorski sodelavec v raziskovalni skupini za samoorganizirajoče sisteme, je povedal za Digital Trends. »To je zahteven, večplasten problem, ki zahteva visoko stopnjo avtonomije in je zato dobra preskusna naprava za integracijo atomskih algoritmov v vedenje na višji ravni. V tem primeru atomsko vedenje vključuje samoorganizirano oblikovanje koordinatnega sistema, soglasje ter naključno in na svetlobi temelječe gibanje.«
Po Gaucijevih besedah je ena možna uporaba tega dela v resničnem svetu izgradnja sistemov z več roboti, ki lahko prevzamejo želeno formacijo, da se prilagodijo spreminjajočemu se okolju.
»Še naprej je vizija zmanjšati velikost teh sistemov, da bi dosegli programabilno snov kjer bo uporabnik lahko sproti ustvaril orodje ali del iz 'vedra' robotskih 'atomov,'” je rekel.
Priporočila urednikov
- Oglejte si Toyotinega najnovejšega robotskega asa, ki izziva hišna opravila
- Oglejte si mini geparde MIT, ki se dvigajo za robotsko apokalipso
- Oglejte si tega čudnega robota pajka, ki izvaja noro rutino aerobike
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
