Industrijska robotika, kot so avtomatski varilci, se običajno krmili s pomočjo PLC-jev.
Zasluga slike: gerenme/iStock/Getty Images
Programabilni logični krmilnik ali PLC je posebna vrsta računalnika, ki se običajno uporablja v komercialnih in industrijskih okoljih. PLC-ji so zasnovani za zagon avtomatiziranih sistemov, kot so robotika ali drugi stroji, in uporabljajo vhode in izhode za branje in pošiljanje podatkov. Za razliko od potrošniških računalnikov so PLC zasnovani tako, da so zelo robustni in jih je mogoče upravljati skoraj neprekinjeno.
Enotno
Enotni PLC je enostavnejši tip krmilnika in vsebuje vse osnovne sistemske komponente v enem ohišju ali škatli. Te komponente običajno vključujejo procesor, ki izvaja programsko opremo, poleg vrat za vhodne in izhodne povezave. Unitarni PLC-ji so običajno priključeni neposredno na napravo ali aplikacijo, ki se nadzoruje.
Video dneva
Pogosto uporabljen primer enotnega tipa PLC je Micrologix 1000, ki ga je izdelal Allen Bradley. Micrologix 1000 vključuje vgrajeni pomnilnik za shranjevanje programov, 32 digitalnih vhodnih in izhodnih vrat ter komunikacijska vrata, ki se uporabljajo za programiranje enote. Ta nastavitev je značilna za številne enotne sisteme.
Modularno
Modularni PLC vsebuje več različnih modulov, ki jih je mogoče združiti skupaj za izdelavo krmilnika po meri. Običajno osnovni modul vsebuje osnovne funkcije, kot so regulacija električne energije, računalniški procesor in vhodne povezave. Tej osrednji enoti je mogoče po potrebi dodati dodatne module, vključno s pretvorniki analognih v digitalne signale ali dodatnimi izhodi. Ta modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje in spreminjanje PLC-ja.
Allen Bradley Micrologix 1200 je pogosto uporabljen primer modularnega tipa PLC. Ta enota lahko upravlja med 23 in 40 vhodi in izhodi. Dejansko število povezav je mogoče enostavno razširiti z dodajanjem modulov. To zagotavlja široko paleto prilagodljivosti in je značilno za modularni PLC.
Montaža na stojalo
Način namestitve PLC-ja v rack je podoben modularnemu konceptu, vendar se izvaja drugače. Medtem ko se vsak modul v modularnem PLC-ju poveže neposredno z osnovno enoto, PLC za vgradnjo v stojalo drži vsak modul ločeno. Vsi dodatni moduli so povezani prek omrežja, moduli pa so nameščeni v organiziranih regalih. Ta pristop omogoča gradnjo večjih sistemov, ne da bi postali pretirano obremenjeni in zapleteni. Moduli so dobro organizirani na stojalu in jih je mogoče po potrebi odstraniti in ponovno vstaviti.
Komercialna enota SLC 500 je industrijski standardni primer tipa PLC za montažo v rack. V bistvu ni omejitev glede števila modulov, ki jih je mogoče dodati v ta sistem, od katerih je vsak nameščen na standardno ohišje. Ta nastavitev omogoča izdelavo velikih, razširljivih rešitev za avtomatizacijo in je pogosta v tovarniških nastavitvah.
