"Načrtovanje gibanja se ljudem zdi enostavno, ker to počnemo tako hitro," Jurij Konidaris, docent za računalništvo ter elektrotehniko in računalniški inženiring na univerzi Duke, pravi za Digital Trends. »Toda to je varljivo; kot veliko težav v AI in robotiki, samo zato, ker je enostavno za nas, ne pomeni, da je enostavno za računalnike. Človeški možgani so se razvili tako, da so zelo dobri pri nekaterih težkih računalniških problemih. Načrtovanje se morda zdi preprost 3D problem, vendar mora robot dejansko najti zaporedje sklepov položaje za vsak sklep v roki – torej če ima roko s 7 sklepi, išče a 7-dimenzionalna pot.”
Načrtovanje gibanja robota na čipu
Na srečo sta imenovana Konidaris in kolega Duke Dan Sorin mislijo, da so prišli do odgovora - in so ga
spremenila v novo podjetje imenovan Realtime Robotics. Konidaris in Sorin sta ustvarila namenski računalniški procesor, zasnovan izključno za načrtovanje gibanja. To je čip, ki ne porabi le majhen delež moči primerljivih procesorjev, ampak lahko nalogo opravi tudi do 10.000-krat hitreje kot običajni procesorji za splošno uporabo.Priporočeni videoposnetki
»Naš procesor za posebne namene je zasnovan samo za načrtovanje gibanja,« je Sorin povedal za Digital Trends. »Ne izvaja programske opreme; ne bere navodil iz spomina in jih ne izvaja. Namesto tega ima naš procesor samo strojno opremo, ki je potrebna za načrtovanje gibanja, in porablja moč le za načrtovanje gibanja.«
Takšen napredek bi lahko bil revolucionaren v svetu, v katerem roboti postajajo več kot stroji za posebne namene, zasnovani za delujejo v eni sami domeni - in postanejo roboti za splošno uporabo, ki se lahko spoprimejo s kompleksnim svetom, ki morda ni enak vsakič.
»Ta tehnologija bi lahko osvobodila robotiko iz visoko strukturiranih okolij, z aplikacijami, ki segajo od veliko več prilagodljiva in poceni izdelava robotov do bliskovito hitrega odločanja za avtonomne avtomobile,« Konidaris nadaljuje. »Vsak robot, ki mora komunicirati z okoljem, ki ni bilo skrbno zasnovano posebej zanj - v z drugimi besedami, okolja, s katerimi se vsi srečujemo vsak dan, bodo morali načrtovati gibanje in to narediti hitro.”
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
