Horse Robot ponuja terapijo na konju brez stroškov hleva

Naprava za hipoterapijo študentov Univerze Rice bi lahko pomagala bolnikom obnoviti gibanje in ravnotežje


Psi so morda človekov najboljši prijatelj, a za mnoge ljudi s posebnimi potrebami srečo najdejo na konju. Menijo, da lahko ritmično, zibajoče gibanje spodbudi dobro držo, zaupanje, udobje in druge terapevtske koristi za ljudi, ki trpijo zaradi telesnih in duševnih motenj. Težava je v tem, da so konji dragi in jih je težko dobiti, zlasti za ljudi, ki živijo v mestu.

Ampak ekipa dodiplomskih študentov z univerze Rice so razvili robotskega konja za ponudbo terapije za bolnike, ki nimajo enostavnega dostopa do hleva. Kot razširitev podobne naprave, ki so jo predhodno razvili Riceovi inženirji, je robot Stewie zasnovan tako, da zagotavlja stroškovno učinkovito alternativo živemu bitju.

Priporočeni videoposnetki

Hipoterapija je tehnika, ki jo običajno uporabljajo terapevti pri delu z otroki s posebnimi potrebami. Pacienti se vozijo, terapevt pa hodi zraven, pogosto med potjo pacienta vključuje v govorne in vizualne vaje. Toda te seje so lahko drage, včasih stanejo na stotine dolarjev.

"Naš projekt je vznemirljiv, ker lahko s pritiskom na gumb poustvarimo več različnih konjskih hodov," Matt O’Gorman, dodiplomski raziskovalec Rice, ki je delal na projektu, je povedal za Digital Trends. »V nasprotju z mehanskim bikom ali konjičkom igračo zunaj supermarketa natančno prilagajamo gibanje konj, ki se uporabljajo v hipoterapiji, kar lahko tako zagotovi veliko učinkovitejše rezultate. Poleg tega je naša zasnova popolnoma odprtokodna in jo je enostavno sestaviti z minimalno strojno obdelavo, za bistveno nižjo ceno kot druge naprave na trgu.«

Stewie črpa navdih iz platforme Stewart, robotskega koncepta, ki omogoča strojem premikanje s šestimi stopnjami svobode. Ekipa Rice je poganjala svojega robota z uporabo Arduina in šestih motorjev za njegovih šest nog, kar je Stewieju omogočilo, da se premika z ritmičnimi zibajočimi se gibi pravega konja.

»Gibanje konja ustvarja gibanje pri jezdecu, ki se podobno ujema s človeško hojo, torej sposoben je zagotoviti rehabilitacijske koristi pri hoji in ustvarjanju moči osrednjih mišic,« O'Gorman rekel. »Poleg tega gibanje sprosti jahača, kar omogoča, da ga združimo z drugimi terapijami. Terapevti so ugotovili, da so pacienti po kombinaciji s hipoterapijo učinkovitejši pri govornih in podobnih terapijah.«

Največje prednosti robota so stroški in udobje. Deli za Stewieja stanejo okoli 3500 dolarjev, ekipa pa pravi, da lahko pacienti porabijo več kot 5000 dolarjev za hipoterapijo s pravim konjem. Poleg tega sta Stewiejeva hrana in nastanitev nominalna.

"To pomeni, da ga je mogoče uporabiti v mestu ali že obstoječem terapevtskem centru, ne da bi bile potrebne dolge vožnje," je dejal O'Gorman. »Obstajajo tudi nekatere slabosti, predvsem to, da Stewie … ni živa žival! Medtem ko je glavna korist hipoterapije fizična, obstaja tudi nekaj duševne komponente, zato smo Stewieja naredili nagačenega kot konja, da bi to kar najbolje posnemali.«

Raziskovalci priznavajo, da Stewie ni tako učinkovit kot prava stvar, in ker vsi diplomirajo, robota ne nameravajo še dodatno izpopolnjevati. Ampak so pustil projekt odprtokoden in spodbudite vsakogar, ki je navdihnjen za nadaljnji razvoj projekta.

Priporočila urednikov

  • Algoritem omogoča, da roji robotov sodelujejo pri ustvarjanju oblik brez trčenja
  • Ta robotski grabilec je dovolj nežen, da drži meduzo, ne da bi jo poškodoval
  • Telesni nadomestni robot pomaga ljudem z motoričnimi okvarami skrbeti zase

Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.