Mikroprocesorji lahko zagotovijo visoko raven nadzora za mehatronske aplikacije.
Mikroprocesorji so programabilne naprave, ki lahko sprejemajo vhodne signale, izvajajo logične operacije in zagotavljajo izhodne signale. Samostojni mikroprocesorji lahko zagotovijo visoko raven nadzora nad preprostimi integriranimi vezji, motorji, aktuatorji in LED diodami. enkrat programirani, lahko večkrat opravljajo isto nalogo z natančnostjo in natančnostjo, zaradi česar so sestavni del mehatronskega inženiringa oblikovanje.
Korak 1
Kupite mikroprocesor, ki je na voljo pri mnogih proizvajalcih in ga pogosto najdete na spletu ali v trgovini z elektroniko. Če želite znižati stroške, kupite mikroprocesor, ki naredi tisto, kar potrebujete, vendar ne več. Izberite tudi mikroprocesor, ki ima notranji oscilator; sicer bo čip potreboval zunanjo uro. Če nameravate vnašati ali oddajati analogne signale, si zagotovite mikroprocesor z digitalno-analognim (A/D) pretvornikom in impulzno-širinsko modulacijo. Prenesite podatkovni list za vaš mikroprocesor, saj vsebuje vse specifikacije in celo nekaj vzorčne kode za programiranje čipa.
Video dneva
2. korak
Napišite program. Mikroprocesorji razumejo strojno kodo, vendar boste uporabljali programski jezik višje ravni, kot sta "C" ali "Sestavljanje". Napišite program v Programska oprema integriranega razvojnega okolja (IDE) za vaš mikroprocesor, ki bo prevedla kodo v jezik, ki ga stroj razume. Če imate malo izkušenj s programskim jezikom Assembly, je podatkovni list za vaš mikrokrmilnik mora imeti ključne besede in nabor navodil, spletna stran proizvajalca pa mora imeti primer kode.
3. korak
Preizkusite program s simulacijskim paketom IDE. Ko enkrat vgradite program v svoj mikroprocesor, boste zelo težko razhroščevali in našli napake. Zato ima večina paketov IDE možnost simulacije kode na zaslonu vašega računalnika. Simulator IDE omogoča izvajanje vrstice za vrstico, kot tudi vizualno predstavitev spremenljivk, ki jih definira koda. Odpravljanje napak kode s programsko opremo za simulacijo igra pomembno vlogo pri preprečevanju kasnejših frustracij, če se vaš program ne obnaša po pričakovanjih.
4. korak
Pridobite in priključite univerzalni samostojni programator na svoj računalnik. Ta naprava se poveže z vašimi serijskimi vrati in ima vtičnico, ki ustreza do 60-pinskim mikroprocesorjem. Univerzalni programator zahteva, da odstranite mikroprocesor iz svojega vezja; uporabite vtičnico za povezavo med mikroprocesorjem in ostalim vezjem. Vtičnice z ničelno silo vstavljanja (ZIF) omogočajo zelo enostavno odstranjevanje mikroprocesorjev, ne da bi pri tem poškodovali nožice čipa.
5. korak
Vstavite svoj program v svoj mikroprocesor. V programski opremi IDE v spustnem meniju izberite svoj programator. Preden dodate svoj program, izbrišite prejšnji program s čipa. Nekateri starejši mikroprocesorji s steklenim oknom na vrhu imajo UV-izbrisljiv pomnilnik. Če želite izbrisati te naprave, postavite čip pod UV žarnico za 20 minut. Flash pomnilnik je mogoče izbrisati s programsko opremo. Prenos programa v mikroprocesor lahko traja od nekaj sekund do nekaj minut, odvisno od velikosti vašega programa.
Stvari, ki jih boste potrebovali
Mikroprocesor
Samostojni univerzalni programator
Programska oprema za integrirano razvojno okolje
Nasvet
Vtičnice z ničelno silo vstavljanja (ZIF) olajšajo odstranitev in zamenjavo mikroprocesorja v vezju, ne da bi poškodovali zatiče.
Opozorilo
Izogibajte se frustracijam z uporabo simulatorja IDE za odpravljanje napak v programu.
