Vsi stroji, ki opravljajo majhne in ponavljajoče se naloge, so nadzorovani z logiko na mikrokrmilniku.
Mikrokrmilniki so posebne vrste procesorskih čipov, ki so zaradi svoje programirljive narave zelo majhni in nekoliko vsestranski. Ta vrsta procesorja je popolnoma integrirana, "računalnik na čipu", za razliko od procesorjev za splošne namene, ki jih ljudje uporabljajo v svojih domačih osebnih in prenosnih računalnikih. Programabilni logični krmilniki (PLC) so podskupina mikrokrmilnikov, ki so posebej zasnovani za nosijo nabor navodil za proizvodnjo robotov in industrijske opreme, ki je zasnovana za posebne avtomatizirane naloge.
Poceni
Ker so mikrokrmilniki v celoti integrirani v en čip, so poceni za izdelavo. Mikrokrmilniki imajo običajno veliko nižje specifikacije kot celo običajni CPU z nizko porabo energije in na splošno standardizirano arhitekturo, zaradi česar jih je še lažje množično izdelati.
Video dneva
Togo
Ko je mikrokrmilnik ali PLC programiran, ga običajno ni mogoče ponovno programirati, saj mikrokrmilnike nadzoruje pomnilnik samo za branje (ROM) in ne Pomnilnik z naključnim dostopom (RAM), ki je namenjen dinamičnemu posodabljanju pomnilnika in je neprimeren za ponavljajoče se naloge, za katere so narejeni mikrokrmilniki.
Prihranek dela
Številne naloge, ki jih izvajajo mikrokrmilniki in PLC-ji, so za človeško pozornost veliko prezahtevne in ponavljajoče se, kot je sestavljanje majhne elektronike. Programabilna narava teh čipov omogoča tudi proizvodnim robotom, da te gibe reproducirajo zelo hitro in dosledno, kar povečuje produktivnost.
drago
Številni mikrokrmilniki, zlasti PLC, so programirani po meri za stroje, izdelane po meri. Zapletena proizvodna robotika, zasnovana za neverjetno specifične naloge, ki so lahko izjemno drage. V mnogih od teh izvedb stroški izdelanega robota za proizvodnjo po meri vključujejo tudi redno vzdrževanje.
