Fraunhofer IPK
Či už je jahody, paradajky, alebo zdanlivo akýkoľvek iný typ prirodzene pestovaných jedlých produktov, môžu byť vyvinuté špeciálne navrhnuté „zberacie“ roboty, aby ich otrhali zo stromov, kríkov, zo zeme alebo kdekoľvek inde, kde by mohli rásť. Nový projekt vytvorený nemeckým Fraunhoferovým inštitútom pre výrobné systémy a dizajnovú technológiu IPK pridáva do zoznamu ďalšiu škálu produktov: uhorky.
Inžinieri z Fraunhoferovho inštitútu vyvíjajú dvojramenného robota určené na automatizovaný zber uhoriek — a mohlo by to pomôcť zachrániť chrbty ľudských zberačov uhoriek, ktorí ich v súčasnosti musia zbierať ručne. Je súčasťou E.U. projekt s názvom CATCH, čo znamená (v angličtine) „Cucumber Gathering – Green Field Experiments“.
Odporúčané videá
„Automatizovaný robotizovaný zber uhoriek patrí k jednej z náročnejších úloh,“ povedal pre Digital Trends Dr. Dragoljub Surdilovic, jeden z výskumníkov projektu. „Hlavným problémom je rozpoznať a lokalizovať zelené plody v zelenom prostredí [a] oddeliť ich bez poškodenia alebo poranenia uhorky a rastliny. Iné poruchy, ako sú prekážky [alebo] vlhkosť v dynamickom neštruktúrovanom prostredí, sťažujú túto úlohu.“
Súvisiace
- Tisíce doručovacích robotov sa pridajú k Uber Eats
- Robot Spot od Boston Dynamics na maľovanie na umeleckú výstavu
- Pozdravte Proteusa, zatiaľ najpokročilejšieho skladového robota od Amazonu
Riešenie tímu zahŕňa použitie kombinácie 2D a 3D kamier spolu s multispektrálnym videním na detekciu uhoriek. To sa dá dosiahnuť s úspešnosťou až 94 percent. Robotické ramená podporujú systémy videnia tým, že pomáhajú pri hľadaní prostredníctvom odstraňovania listov pri hľadaní uhoriek. Cieľom je, aby bol robot rovnako efektívny ako skúsený ľudský zberač, ktorý dokáže nazbierať až 13 uhoriek za minútu. Bude však mať obvyklé výhody automatizovaného prístupu: konkrétne možnú funkčnosť 24 hodín denne, 7 dní v týždni bez práceneschopnosti alebo sviatkov.
Nie je však celkom pripravený na zavedenie v reálnom svete. "Potrebujeme ďalší výskum a experimentálne hodnotenia," povedal Surdilovič. „Najskôr by sme mali zlepšiť detekciu a lokalizáciu uhorky pridaním ďalších senzorov do chápadiel. Ďalším kritickým problémom je oddeľovanie uhoriek. [] Spracovateľský priemysel vyžaduje presné rezanie stoniek bez poškodenia ovocia a rastliny. Vyvíjame sofistikované chápadlá a algoritmy na detekciu stoniek pomocou snímania sily a zariadenia schopné sledovať obrysy ovocia na detekciu a rezanie stoniek.
Surdilovič naznačil, že technológia si vyžaduje ešte zhruba dva roky výskumu a vývoja, kým nebude dostatočne zrelá na praktické nasadenie. „Spoločenstvo farmárov a pestovateľov uhoriek nás podporuje a prejavuje veľký záujem a potrebu robotickej technológie,“ povedal. "Nedostatok sezónnych pracovníkov a relatívne vyššie náklady na pracovnú silu ohrozujú produkciu uhoriek a podobných kultivarov nielen v Nemecku, ale aj celosvetovo."
Odporúčania redaktorov
- Robotická ponorka s hlbokým ponorom by mohla byť poslednou nádejou pre stratených turistov z Titanicu
- Roboty nasadené na pomoc newyorskej polícii... opäť
- Zoznámte sa s BILLOM, robotom Nike na čistenie tenisiek
- Finishing touch: Ako vedci dávajú robotom ľudské hmatové zmysly
- Nové robotické rameno vesmírnej stanice ožíva
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
