MIT's Soft Robotic Fish pláva medzi skutočnými rybami na Fidži

Často sa hovorí, že o hĺbkach oceánov vieme menej ako o povrchu Mesiaca. Táto skutočnosť bola znovu zdôraznená tento týždeň, keď Smithsonianski prieskumníci publikovali článok o nová zóna oceánskeho útesu, výstižne nazývané rariphotic, kde bola asi polovica rýb predtým neobjavená.

Aj s Pokroky 21. storočia v oblasti malých ponorných vozidiel, prístup k morskému životu a jeho dokumentovanie sa stále ukazuje ako výzva. Teraz však inžinieri z Massachusettského technologického inštitútu dúfajú, že budú mať riešenie s mäkkou robotickou rybou menom SoFi, ktorá sa podľa nich dokáže priblížiť skutočným rybám napodobňovaním ich správania.

„Vyvinuli sme mäkkú robotickú rybu, ktorá napodobňuje pohyb skutočnej ryby, a teraz po prvýkrát preukázala schopnosť plávať vedľa skutočných rýb v skutočnom oceáne,“ Robert Katzschmann, doktorand MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), ktorý vedie projekt, povedal pre Digital Trends. Katzschmann a jeho tím si myslia, že ide o prvého robota svojho druhu, ktorý môže voľne plávať pod vodou.

Zvonku vyzerá SoFi ako dosť nenápadná gumená ryba, ale dôležité je to, čo je vnútri robota. Elektronika vrátane senzorov a linuxového počítača je zabalená v puzdre na mozog, uretánová pena ponúka vztlak a hydraulické čerpadlo v blízkosti hrudníka pomáha pohybovať chvostom. Striedavým čerpaním vody do dvoch komôr v tvare balóna sa chvost robota ohýba dopredu a dozadu a poháňa robota. Kamera vpredu zaznamenáva jeho cestu cez vodu.

SoFi je možné ovládať na diaľku pomocou vodotesného ovládača Super Nintendo, prispôsobeného na komunikáciu pomocou ultrazvukových signálov. Keď pláva, vyzerá to ako skutočná ryba, ktorá kĺza po vode - aj keď o niečo menej elegantne. Po testovaní robota na Rainbow Reef na Fidži výskumníci uviedli, že rybám prítomnosť SoFi neprekážala.

Výskumníci chcú, aby SoFi bolo rýchlejšie a autonómnejšie, s palubnými senzormi, ktoré mu umožňujú sledovať iné ryby. Hoci by SoFi bola šikovná hračka, Katzschmann a jeho kolegovia dúfajú, že technológia nájde viac profesionálne aplikácie, ktoré námorným vedcom a inžinierom poskytujú lepší prístup pod vodu svetov.

„Možnosť ľahšieho získavania vzoriek vody pomocou robotov by nám umožnila dozvedieť sa oveľa viac o odľahlejších častiach oceánu,“ povedal. „Použitie na kontrolu podvodnej infraštruktúry by umožnilo pravidelnejšiu údržbu hardvéru, ktorý by sa inak nemusel udržiavať do kódu... Vedel by som si predstaviť, že jedného dňa budem môcť použiť niekoľko z týchto rýb na zaznamenávanie údajov z oceánu, vrátane odoberania vody vzorky. Vedel by som si tiež predstaviť, že sa SoFis niekedy použije na podvodnú kontrolu kritickej infraštruktúry, ako sú ropné plošiny a potrubia.

Odporúčania redaktorov

• MIT sa učí robiť roboty menej nemotornými tým, že im do prstov vkladajú fotoaparáty
• Deti z MIT dostali robota, aby sa chopili virálnej výzvy #BottleCapChallenge

Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.