Podvodný skákací robot predvádza skákacie schopnosti inšpirované prírodou

k1 1

Zabudnite na olympijských skokanov do výšky; ak naozaj chcete vidieť nejaké pôsobivé vertikálne skákanie, pozrite sa len na vodné živočíchy, ako sú veľryby, delfíny a dokonca aj skromné ​​lúče mobula — z ktorých všetky sú schopné vyletieť z vody a do vzduchu s pôvabnou ľahkosťou. Požičiavanie z tejto technikyVedci z Cornell University vyvinuli robota, ktorý dokáže podobné oslnivé výkony aj v nádrži s vodou.

„V tejto štúdii sme [objasnili] fyziku skákajúcich vodných živočíchov analýzou biologických údajov, vykonávaním zjednodušených experimentov a teoretickým modelovaním,“ Sunghwan Jung, docent na Cornellovom oddelení biologického a environmentálneho inžinierstva, povedal pre Digital Trends.

Odporúčané videá

"Vypálením osovo symetrických telies z vody sme našli dva odlišné režimy, ktoré riadia výšku skoku vo vzťahu k pomeru zotrvačnosti ku gravitácii," pokračoval Jung. „Na základe týchto zistení bol postavený bioinšpirovaný robot, ktorý dokáže vyskočiť z vody. Pri výstupe z vody robot nesie veľký objem tekutiny označovanej ako strhávaná hmota. Teoretický model [bol] vyvinutý na predpovedanie výšky skokov rôznych telies opúšťajúcich vodu, ktoré ukazuje, že hmotnosť unášanej tekutiny v pomere k hmotnosti tela obmedzuje maximálne skoky výška."

Súvisiace

  • Drobný robot inšpirovaný hmyzom má rýchlosť švába a obratnosť geparda
  • Roboty napredovali v roku 2020 míľovými krokmi. Toto boli vrcholy
  • Skoky, hranice a ešte ďalej: Agilita robotov napreduje horúčkovitým tempom

Vedci sa rozhodli požičať si techniky predvedené dvoma zvieratami, ktoré študovali. Patrili medzi ne veslonôžky, skupina malých kôrovcov, ktoré sa nachádzajú prakticky v každom vodnom prostredí, a žaby. Obaja používajú na skok mávavý pohyb príveskov. V prípade veslonôžky sa to robí švihnutím tykadiel nadol, aby skočili. Pre žaby sa to dosiahne zatlačením a následným mávaním nohami.

Tímový robot – ktorý sa podobá dvernému závesu pripevnenému na gumičku – využíva podobný kývavý pohyb pomocou svojich dvoch príloh. Ako je možné vidieť z vyššie uvedeného videa, výsledky sú pomerne pôsobivé. Jung však poznamenal, že pred začlenením tohto vývoja do robotických systémov v reálnom svete je potrebné vykonať ešte oveľa viac práce.

„Chcel by som zdôrazniť, že náš robot je osvedčený a má ešte ďaleko od nasadenia v reálnom svete,“ povedal. „Uvažujeme však o použití tohto robotického systému na sledovanie blízkosti vodných nádrží na monitorovanie prostredia. Napríklad by sme [jedného dňa mohli] nasadiť tohto robota v rieke. Potečie po rieke bez akéhokoľvek pohonného mechanizmu. Keď robot zaznamená toxickú chemikáliu v okolí, skočí a odfotí miesto alebo vyšle externý signál, aby ohlásil toxicitu v rieke.

Odporúčania redaktorov

  • Úžasný robot Atlas ukazuje, že je takmer pripravený na prácu
  • Výskumníci postavili lietajúceho robota inšpirovaného vtákmi, doplneného o pazúry
  • Opravárenský robot inšpirovaný hmyzom sa prichytáva na obrie lopatky turbíny so sacími nohami
  • Pomocou pulzných laserových lúčov možno malého robota prinútiť „chodiť“.
  • Tento rýchly, drobný mäkký robot bol inšpirovaný spôsobom, akým behá gepard

Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.