Robot dáva človeku nemocničné šaty
Priznajte to nezmyselnému pozeraniu mládeže Jetsonovci ak chcete, ale vždy sa nám páčila myšlienka a domáci robot, ktorý vás môže ráno obliecť. Zabudli sme na všednú prácu naťahovať si vlastné nohavice a košeľu; toto je jedna z úloh, ktorú by sme s radosťou odovzdali strojom bez rozmýšľania. Bohužiaľ, zatiaľ varenie, čistenie, a dokonca žehliace roboty sú skutočnou vecou, objavov, ktoré zahŕňajú obliekacie roboty, je neuspokojivo málo.
Možno sme sa tam ešte nedostali, ale výskum vychádzajúci z Georgia Institute of Technology naznačuje, že to v blízkej budúcnosti nie je vylúčené. Inžinieri z Georgia Tech vyvinuli robota, ktorý to dokáže pomáhať používateľom pri obliekaní nemocničného plášťa. Aj keď je to stále vo veľmi ranom štádiu – schopné navliecť si len jeden rukáv šiat – technológia, ktorú na to používa, je skutočne veľmi inteligentná.
Odporúčané videá
„Na vysokej úrovni sme naučili robota, PR2, ako zvážiť, čo ľudia fyzicky cítia, keď dostanú pomoc,“
Zackory Erickson, vedúci výskumník projektu, povedal pre Digital Trends. „V určitom zmysle je robot schopný pri poskytovaní pomoci pri obliekaní zaujať ľudský pohľad. Pritom sme pozorovali mimoriadne správanie, pri ktorom bol robot schopný úplne obliecť pažu osoby a znížiť možnosť, že sa odev zachytí na tele osoby.“
Robot sa naučil vykonávať túto úlohu vykonaním tisícok virtuálnych pokusov o obliekanie pomocou fyzikálnej simulácie. Robením chýb sa robot dokázal poučiť zo scenárov, ako je zachytenie látky na časti tela bez toho, aby používateľov ohrozil – alebo v skutočnom svete vás prinúti pretrpieť tisíce rán neúspešných scenárov obliekania, kým robot konečne začne fungovať správne. Z tejto simulácie boli trénované opakujúce sa neurónové siete robota, aby odhadli sily, ktoré odev pôsobí na človeka počas obliekania.
Namiesto toho, aby sa robot spoliehal na víziu, používa haptiku na predpovedanie toho, ako bude oblečenie počas asistencie interagovať s telom človeka. Je to preto, že oblečenie zvyčajne skrýva telo človeka, a preto je pre robota ťažké vidieť, čo sa deje.
„Obväzovanie pomocou robotov je aplikácia, ktorá si zaslúži preskúmanie vzhľadom na počet ľudí, ktorí by z toho mohli mať úžitok,“ Profesor Charlie Kemp povedal DT. "Robíme pokroky, ale stále je čo robiť. Medzitým sme optimistickí, že aspekty našej práce budú široko použiteľné.“
Výskumníci zatiaľ pokračujú v práci s PR2 - vrátane simulovaných ukážok, ktoré ukazujú, ako by sa dal použiť na obliecť si tričko, topánky a dokonca aj sveter.
Odporúčania redaktorov
- Amazon Astro: všetko, čo potrebujete vedieť o tomto domácom robote
- Samovyprázdňovacie robotické vysávače: Naozaj ho potrebujete?
- Prečo si nechcete nechať ujsť Namajunas vs. Esparza na UFC 274
- Robotické vysávače mi dávajú nádej, že Astro od Amazonu nespadne zo schodov
- Prečo sa moja Roomba nenabíja? Tipy na opravu robotického vysávača
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
