Priestorová úloha autonómneho hlasu MAV riadená ľudským pohľadom
Existujú všetky druhy podivné a úžasné riadiace systémy bol vynájdený, aby pomohol pilotom dronov viesť ich bezpilotné lietadlá po oblohe. Jeden, ktorý však znie celkom intuitívne, je uvedený v novom výskume inžinierov z New York University, University of Pennsylvania a výskumného laboratória americkej armády. Vynašli metódu, ktorá umožní pilotom dronov lietať pomocou okuliarov na sledovanie očí. Čo môže byť jednoduchšie?
Odporúčané videá
„Toto riešenie poskytuje príležitosť na vytvorenie nových, neinvazívnych foriem interakcie medzi človekom a robotom, čo umožňuje človeku posielať nové 3D navigačné trasové body do robot v prostredí bez nástrojov,“ povedal pre Digital Dr. Giuseppe Loianno, odborný asistent na New York University a riaditeľ laboratória Agile Robotics and Perception Lab. Trendy. "Používateľ môže ovládať dron tým, že ukazuje na priestorové miesto pomocou svojho pohľadu, ktorý je v našom prípade odlišný od orientácie hlavy."
Metóda sa ľahko používa a je samostatná. Z hľadiska hardvéru vyžaduje dron (samozrejme!), malú výpočtovú jednotku a dvojicu Okuliare Tobii Pro 2. Tieto okuliare na sledovanie pohľadu sa môžu pochváliť inerciálnou meracou jednotkou (IMU) a vstavanou HD kamerou. Pomocou technológie inteligentnej hlbokej neurónovej siete a údajov o orientácii hlavy z IMU sú okuliare schopné rozpoznať, kam sa používateľ pozerá a ako ďaleko je dron.
Výskumníci dúfajú, že takáto technológia by mohla byť použitá na pomoc ľuďom s malými skúsenosťami s lietaním s dronmi bezpečne lietať bez potreby skúseného pilota.
„Navrhované riešenie otvára nové spôsoby interpretácie ľudskej pozornosti a vytvárania nových predvídateľných rozhraní človek-robot,“ pokračoval Loianno. „Naším cieľom je vytvoriť nové spôsoby interakcie medzi agentmi. Konkrétne máme záujem vyvinúť multimodálne nastavenie interakcie – [obsahujúce] vizuálne, vokálne [a gestá založené interakcie] – a pridať do rámca viacero agentov. Tiež by sme chceli preskúmať výhody, ktoré navrhované riešenie môže poskytnúť ľuďom postihnutým telesnými alebo očnými chorobami.“
Nedávno bol vydaný dokument popisujúci prácu s názvom „Human Gaze-Driven Space Tasking of an Autonomous MAV“. odovzdané na medzinárodnú konferenciu o robotike a automatizácii 2019, ktorá sa uskutoční v máji 2019. Uistite sa, že máte oči trénované týmto smerom!
Odporúčania redaktorov
- Činky NordicTrack iSelect vám umožnia prispôsobiť si cvičenie pomocou Alexa
- Nový majiteľ dronu? Pred letom si pozrite toto video
- Zdá sa, že Sony vstúpi na trh s dronmi, aby sa postavilo mocnému DJI
- „Shield Kit“ od V-Moda M-200 vám umožní prispôsobiť vzhľad vašich slúchadiel
- Softvér dronov kalifornského startupu sleduje sociálne dištancovanie sa od vzduchu
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
