Navigácia dronom v neistých prostrediach
Ich nová technológia NanoMap sľubuje, že umožní dronom neustále sa pohybovať rýchlosťou 20 míľ za hodinu. miesta plné prekážok, ako sú lesy alebo sklady, v ktorých aj ten najmenší nesprávny výpočet môže viesť k havarovať.
„NanoMap je mapovací systém, ktorý umožňuje dronom lietať vysokou rýchlosťou cez husté prostredie, ako sú lesy a sklady,“ absolvent MIT CSAIL Pete Florence povedal Digital Trends. „Kľúčovým poznatkom systému je, že aktívne modeluje a zodpovedá za neistotu, že si nie je stopercentne istý, kde sa dron vo vesmíre nachádza. To z neho robí flexibilnejší prístup k lietaniu v reálnych prostrediach, ktoré nemôžete vopred predvídať, a vytvára hlbšiu integráciu medzi vnímaním a ovládaním.
Odporúčané videá
Jonathan How, MIT
NanoMap pozostáva zo systému hĺbkového snímania, ktorý hladko spája sériu meraní týkajúcich sa okolia dronu. To mu umožňuje predvídať, aké pohybové plány urobiť, pokiaľ ide o to, na čo sa momentálne pozerá, ako aj o to, čo môže vidieť v budúcnosti. To sa líši od existujúcich technológií pilotovania dronov, ktoré sa bežne spoliehajú na zložité mapy, ktoré dronu presne hovoria, čo je okolo neho v ktoromkoľvek bode.
Myšlienka vysokorýchlostného dronu, ktorý sa nezaoberá malými detailmi o jeho presnej polohe, znie najlepšie, neintuitívne a v najhoršom prípade trochu desivé, ale inteligentná technológia MIT znamená, že je prekvapivo efektívne. Bez použitia systému NanoMap sa testovací dron MIT zrútil v 28 percentách prípadov, ak sa vychýlil z kurzu o viac ako 5 percent. S NanoMap sa tieto nehody znížili len na 2 percentá letov, ktoré sa odchýlili o 5 percent z kurzu.
Podľa Peta Florencea by táto technológia mohla byť teoreticky použitá v akomkoľvek hardvéri zapojenom do navigácie, vrátane samoriadiace autá. Stále je však potrebné vykonať veľa práce.
"Je toho oveľa viac, čo sa dá urobiť, pokiaľ ide o zlepšenie našich systémov plánovania, kontroly, vnímania a vyhýbania sa miestnym prekážkam," povedal. „Napríklad máme v úmysle popracovať na systéme tak, aby jedného dňa mohol obsahovať ďalšie informácie súvisiace s neistotou, ako je schopnosť zodpovedať za neistotu hĺbkového snímania dronu merania."
Odporúčania redaktorov
- Amazon spúšťa skúšobné dodávky dronov v Kalifornii a Texase
- Wing vyrába väčšie a menšie drony pre viac dodávok
- Wingcopter 198 je prvý trojitý dron na svete
- Plán doručovania dronov Prime Air od Amazonu robí dôležitý krok vpred
- Zoznámte sa s umelcom z MIT, ktorý stavia s hubami a maľuje rojmi dronov
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
