Samoriadiace autá na vidiecke cesty
Ak sa ocitnete na poľnej ceste v a samojazdiace auto, je pravdepodobné, že ste obaja dosť stratení. Dnešné najpokrokovejšie systémy autonómneho riadenia sa spoliehajú na mapy, ktoré boli starostlivo detailne vypracované a charakterizované v pokročilom štádiu. To znamená, milióny kilometrov nespevnených ciest v Spojených štátoch sú v skutočnosti zakázané autonómne vozidlá.
Ale tím počítačových vedcov z Laboratórium počítačovej vedy a umelej inteligencie (CSAIL) Massachusetts Institute of Technology (MIT) navrhli samoriadiaci systém zameraný na úspešnú navigáciu na nespevnených cestách pomocou základných údajov GPS a technológie senzorov.
Odporúčané videá
„Uvedomovali sme si, aké obmedzené sú dnešné samoriadiace autá, pokiaľ ide o to, kde môžu skutočne jazdiť,“ Teddy Ort, absolvent MIT CSAIL, ktorý na projekte pracoval, povedal pre Digital Trends. „Spoločnosti ako Google testujú iba vo veľkých mestách, kde majú označené presné polohy vecí, ako sú jazdné pruhy a značky zastavenia. Tie isté autá by nemali úspech na cestách, ktoré sú nespevnené, neosvetlené alebo nespoľahlivo označené. To je problém. Zatiaľ čo mestské oblasti už majú viacero druhov dopravy pre nevodičov, neplatí to pre vidiecke oblasti. Ak bývate mimo mesta a nemôžete šoférovať, nemáte veľa možností.
Ort a jeho kolegovia si myslia, že ich systém, ktorý nazvali MapLite, by to mohol zmeniť.
Pomocou jednoduchých údajov GPS, ktoré možno nájsť na Google Mapy a rad senzorov na skenovanie okolia, MapLite naviguje po nespevnených cestách, pričom sleduje podmienky na ceste viac ako 30 stôp vopred.
"Existujúce systémy sa stále vo veľkej miere spoliehajú na 3D mapy, pričom používajú iba senzory a algoritmy videnia pre špecifické aspekty navigácie, ako je vyhýbanie sa pohybujúcim sa objektom," povedal Ort. „Na rozdiel od toho MapLite používa senzory pre všetky časti navigácie, pričom údaje z GPS používa iba na získanie hrubého odhadu polohy auta v priestore. Systém najprv nastaví konečný cieľ aj to, čo označujeme ako „cieľ miestnej navigácie“, ktorý musí byť v zornom poli auta.“
Existujú však dobré dôvody, prečo iné autonómne systémy používajú podrobné mapy. Jednak keď fungujú, fungujú dobre. Postavte pokročilé autonómne auto na cestu, ktorá bola predtým zmapovaná, a máte takmer zaručené, že bude vedieť dobre navigovať.
Na druhej strane MapLite nie je vybavený touto skúsenosťou, a preto nemá záruku.
V budúcnosti sa výskumníci CSAIL pokúsia urobiť MapLite všestrannejším, schopným navigácie na rôznych typoch ciest. Zatiaľ neplánujú komercializáciu systému, hoci Ort povedal, že spolupracujú s Toyotou na začlenení systému do budúcich vozidiel.
Odporúčania redaktorov
- Volkswagen spúšťa vlastný program testovania autonómnych áut v USA.
- Hovorí sa, že auto Apple by mohlo stáť rovnako ako Tesla Model S
- Služba Drive Concierge od Nvidie naplní vaše auto obrazovkami
- S flotilou autonómnych áut sa práve stala zvláštna vec
- Policajti zmätení pri zastavovaní prázdneho samoriadiaceho auta
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
