Voľný let poškodeného kvadrotora pri strate jedného rotora vo veternom tuneli.
V porovnaní s vozidlom s jedným hlavným rotorom, ako je helikoptéra, by ste si mysleli, že kvadrokoptéra bude úplne bezpečnejšia. Koniec koncov, nezískal viac možných bodov zlyhania predtým, ako už nemôže zostať vo vzduchu? Bohužiaľ to nie je správne. Väčšina drony bude mať problém lietať, pokiaľ nebudú funkčné všetky štyri rotory. To je niečo, čo vedci z holandskej Delft University of Technology pracovali na riešení.
Odporúčané videá
Na nedávnej medzinárodnej konferencii o inteligentných robotoch (IROS 2018) v Španielsku tím preukázal „chybu regulátor tolerancie“, ktorý umožňuje kvadrotoru pokračovať v lete vysokou rýchlosťou, aj keď sa zlomil rotor alebo motor zlyhal. Nie, nevyzerá to tak pekne, ale čo je najdôležitejšie, zostáva stabilné. Rovnako dôležité je, že to dokáže pri zachovaní hybnosti vpred. Je to vďaka nejakej inteligentnej matematike zo strany delftských vyšetrovateľov, ktorí dokázali čerpať z informácií ako napr vstavaný gyroskop a akcelerometer dronu na určenie toho, ako by sa mal dosiahnuť let pomocou zvyšných troch rotory.
„Predstavte si, že keď kvadrotor doručuje dôležitý balík po vode, kde fúka silný vietor. Zrazu jeden motor zlyhá,“ povedal pre Digital Trends Sihao Sun, výskumník projektu. „Normálne v tomto prípade dron spadne do vody spolu s balíkom. Ale s našou technológiou je schopný pokračovať v lete značnou rýchlosťou a letieť späť na bezpečné miesto pristátia. To by mohlo zachrániť balík a samotný dron.“
Súvisiace
- Od budúceho mesiaca vás môže samoriadiaci Hyundai vyzdvihnúť v jednom kalifornskom meste
- Nový dron MIT sa môže vznášať ako kvadrokoptéra, vznášať sa ako lietadlo
- Piloti bezpilotných lietadiel v Japonsku môžu byť teraz potrestaní väzením
V inom prípade použitia si možno predstaviť, ako by sa dal dron s poškodeným rotorom nastaviť tak, aby sa vrátil na svoju základňu bezpečným spôsobom, bez ohrozenia ľudí a majetku.
Tím dal dron (štandardný, bežne dostupný Parrot Bebop 2) prejsť do aerodynamického tunela, aby simuloval let vpred bez skutočného pohybu dopredu. Kvadrotor dosiahol maximálnu rýchlosť 9 metrov za sekundu, čo je zhruba polovica maximálnej rýchlosti Bebopu so štyrmi funkčnými rotormi. Tím dúfa, že to čoskoro rozšíri aj na vonkajšie lety.
„Ďalším krokom v tomto projekte je kombinácia tejto technológie riadenia odolnej voči poruchám s riadením v reálnom čase detekcia porúch a predikcia a ochrana obálky,“ povedal Coen de Visser, ďalší výskumník v tíme nás. „Dúfame, že dôležitou otázkou, na ktorú by sme chceli odpovedať prostredníctvom nášho výskumu, je táto: Ako môžeme prinútiť dron ‚uvedomiť si‘ svoje vlastné fyzické obmedzenia a schopnosti po tom, čo došlo k poruche? Bez takéhoto uvedomenia sa dron po zlyhaní nemôže informovane rozhodnúť, či by mal vykonať núdzové pristátie, pokúsiť sa letieť späť na základňu alebo dokonca pokračovať v misii so zníženým počtom výkon.”
Odporúčania redaktorov
- Samoriadiace autá Waymo sa nevedia nabažiť jednej slepej uličky
- Parrot vyraďuje svoje mini-drony, aby sa zameral na svoju kvadrokoptéru Anafi
- Tento kompaktný dron dokáže zostreliť nečestnú kvadrokoptéru na 500 metrov
- Samolietajúci dron Skydio má teraz aplikáciu Apple Watch na prípravu letu
- Táto kvadrokoptéra je „lietajúca batéria“, ktorá môže zostať na oblohe 2 hodiny
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
