Samoriadiace autá: Ďaleká budúcnosť alebo takmer tu?

Ak sa dá veriť automobilkám, autonómne autá sú hneď za rohom. Niektorí ako Nissan a Mercedes-Benz boli v skutočnosti takí odvážni, že uviedli dátum debutu v roku 2020 na svojom prvom samoriadenie modelov.

Automobilky nám však hovoria, že príchod o autonómny, samojazdiace autá závisia od schopnosti používať senzory, ktoré už sú na niektorých sériových autách. Tieto senzory vrátane radaru a duálnych kamier smerujúcich dopredu sa v súčasnosti používajú na zmiernenie nehôd a vyhýbanie sa spolu s adaptívnym tempomatom (ACC) sú určené na použitie ako robotický vodič oči.

Prečo musia výrobcovia automobilov dávať dvojitú povinnosť na senzory zdobiace prednú časť ich najnovších modelov? To preto, že Velodyne Lidar Inc. jednotka na samoriadiacich autách ako Google stála 70 000 dolárov za kus, čo robí túto technológiu finančne nereálnou. A existuje – oprávnene – očakávanie, že len málo zákazníkov chce autá s kovovým valcom na stožiari na streche, ako si to zariadenie vyžaduje.

Takže namiesto drahých a nevzhľadných kúskov na streche sa autonómne produkčné autá budú spoliehať na kamery a radary, ktoré už vyrobili milióny ľudí, podporované vylepšenou umelou inteligenciou.

Táto AI však bude musieť byť oveľa inteligentnejšia ako dnes. Aby sme to dokázali, pozrime sa možno na dynamiku autonómnej jazdy a vlastnosti Mercedes-Benz S550. najautonómnejšie – a technologicky najvyspelejšie – auto na dnešných amerických cestách, na rušnej diaľnici počas dopravnej špičky dopravy

Systém Mercedes-Benz Distronic ACC ilustruje nedostatky aj tej najlepšej techniky súčasnosti. Predný radarový systém sleduje vozidlo pred vami, aby udržal bezpečnú vzdialenosť, zatiaľ čo počítač podľa potreby automaticky pridáva plyn a brzdí.

V niektorých dopravných situáciách pomáha Distronic vodičovi zbaviť sa problémov s monotónnym tancom plynu, bŕzd a plynu, pretože S550 automaticky nasleduje auto vpredu. Ale vo vírivom chaose mnohoprúdovej dopravnej špičky v mestskej premávke skutočný život ilustruje, ako ďaleko je Distronic od fungovania rovnako ako začínajúceho vodiča.

Keď po diaľnici prechádza kompresná vlna zastavenia, vodiči to môžu vidieť vo forme reťazovej reakcie brzdových svetiel, ktoré sa k nim blížia. My, ľudskí vodiči, reflexne reagujeme tým, že uvoľníme plyn v očakávaní brzdenia auta pred vami, keď dorazí na miesto.

Distronic však nie. Nemôže začleniť ani analyzovať video vstup zo svojich výhľadových kamier pre viditeľné svetlo a infračervených kamier. Nevidí brzdové svetlá a úzky lúč radaru nevidí okolo auta bezprostredne pred ním, takže nevidí ani zastavujúce autá na ceste.

Typický automobilový radarový systém má dnes podľa Douga Pattona, senior viceprezidenta inžinierskej divízie, maximálny pozorovací uhol asi 60 stupňov. Denso International America, Inc. „Ak dokážete zväčšiť pozorovací uhol, ideálny snímač by bol 180 stupňov a na auto by ste si dali tri a videli by ste všetko,“ vysvetlil. "To teraz nie je nákladovo efektívne."

Výsledkom dnešného S550 je znepokojujúci pocit, keď sledujete, ako sa vaše auto rúti smerom k zastavenej premávke, bez toho, aby ste museli spomaliť, kým auto vpredu výrazne nezabrzdí. Namiesto pokojného a hladkého zastavenia auto takmer núdzovo zastaví, pretože jeho počítač prekvapilo toto náhle zastavenie na diaľnici. To nedá vodičom spať!

Mercedes má kamery, ktoré dokážu identifikovať, čo robí premávka vpredu, ale momentálne sa nepoužíva identifikujú brzdové svetlá a predpovedajú, čo ich vzhľad pravdepodobne znamená pre rýchlosť áut dopredu. Toto je obrovský nedostatok súčasných poloautonómnych áut a veľká prekážka, ktorú budú musieť výrobcovia automobilov prekonať, kým sa dosiahne úplná automatizácia.

Opak nastane, keď sa premávka pred vami začne pohybovať. Vodič opäť vidí blikať brzdové svetlá na aute pred vpredu, keď sa každé začne rozchádzať. Človek by bol pripravený uvoľniť brzdu a zošliapnuť plyn, len čo ide auto na čele, pričom medzera medzi autami sa postupne zväčšuje so zvyšujúcou sa rýchlosťou.

Nie Distronic. Čaká, kým sa vozidlo vpredu vzdiali do bezpečnej vzdialenosti, pričom sa začne pohybovať až vtedy, keď sa vozidlo pred ním rozbehne a trochu rýchlosti, takže už aj tak dosť veľká medzera prerastie do zívajúceho priestoru, ktorý zákony plynulosti premávky diktujú existujú. Čoskoro netrpezlivý vodič vyhodí svoje auto z priľahlého jazdného pruhu na voľné priestranstvo pred S550, niekedy dokonca signalizuje svoj úmysel tak urobiť.

Keď sa prichádzajúce auto zaraďuje zo zastaveného jazdného pruhu, robia to pod strmým uhlom a nízkou rýchlosťou, rovnako ako S550 získava nadšenie z zmenšovania medzery za vozidlom pred vami. Distronic nevidí smerové svetlo a jeho úzky radarový lúč žiariaci stredom jazdného pruhu nevidí spájané auto, kým tento lúč nepreruší.

V tejto chvíli sa zdá, že Mercedes by mohol vraziť prichádzajúce auto do dverí, ale nakoniec to rozpozná vniknutie do jazdného pruhu a dupnutie na brzdy dlho po tom, čo by ľudský vodič uvoľnil plyn, aby povolil zlúčenie. Fuj!

To isté pri prejazde nájazdom. Chcete sa zlúčiť pred S550 riadeným Distronic? Zabudni na to. Nestane sa tak, pokiaľ ľudský vodič nezasiahne dotykom brzdového pedálu a deaktivuje systém.

Nič z toho nie je myslené ako kritika Distronic alebo S550, len na ilustráciu toho, že výrobcovia automobilov nevyužívajú počítače, ktoré už majú na palube svojich vozidiel. Vozidlá teda ešte nie sú dostatočne inteligentné, aby rozumeli brzdovým svetlám, smerovým svetlám a pohybom áut pred vozidlom priamo vpredu.

Ale prístup modelu S550 spočívajúci v využívaní existujúcich senzorov na dosiahnutie nových možností je cesta vpred, podľa Christiana Schumachera, vedúceho divízie pokročilých asistenčných systémov pre vodiča jednotka pri Continental Automotive. Táto spoločnosť postavila svoj vlastný prototyp, ktorý sa podobne ako S550 vyhýba lidaru, aby poskytol určitú autonómiu.

„[Prototyp] auta je nástroj na skúmanie, ako ďaleko sa môžeme dostať so súčasným snímaním výroby,“ povedal. "Aj bez toho, aby ste utrácali veľa peňazí na snímacie systémy, ktoré nie sú hodnotené ako automobilový."

Jazda v štýle Audi autonómny prototyp A7 ukázal, že auto okamžite stratilo smer vždy, keď na diaľnici narazilo na prerušenia namaľovaných čiar. Rovnako ako Mercedes, používa existujúcu technológiu senzorov vozidla, ale rovnako ako trieda S je obmedzená autonómia prototypu A7 vzdialená od samoriadenia.

Do cieľa samozrejme dorazíme. Súčasný stav techniky však naznačuje, že to bude skôr neskôr. Schumacher predpovedá, že plne autonómne autá sa k vodičom dostanú až v roku 2025. Označte si kalendár.

Odporúčania redaktorov

• Volkswagen spúšťa vlastný program testovania autonómnych áut v USA.
• Stojí Tesla Full Self-Driving za to?
• Robotaxis má problém s pasažiermi, na ktorý nikto nepomyslel
• Ford a VW zatvoria autonómnu automobilovú jednotku Argo AI
• Tesla dúfa, že plná beta verzia s vlastným riadením bude celosvetovo dostupná do konca roka 2022