Pranie bielizne je jednou z tých úloh, ktoré vás spájajú s domom na celé hodiny. Nemôžete zapáliť práčku a odísť, ako môžete s umývačkou riadu. Oblečenie musíte nielen preložiť do sušičky, ale ak nechcete, aby sa pokrčili, musíte ho zložiť alebo zavesiť. Čakali sme na Roomba prania celý náš dospelý život.
Sen je o krok bližšie k realite vďaka výskumníkom z divízie počítačových vied UC Berkeley. Použitím Osobný robot Willow Garage za 280 000 dolárov 2, Siddharth Srivastava a jeho spoluautori napísali prácu o ich verzii open-source PR2, ktorú naprogramovali na skladanie bielizne.
Jednou z najväčších výziev pri programovaní robota na prácu s bielizňou je, že oblečenie a uteráky sú „deformovateľné“. predmety.” Na rozdiel od svorníka alebo fľaše vyzerá tvar košele inak v závislosti od toho, či je skrčená na podlahe alebo visí. šatník. „Výzvy, ktoré predstavuje robotické skladanie uterákov, odrážajú dôležité výzvy spojené s robotickým vnímaním a manipuláciou s deformovateľnými predmetmi,“ hovorí asistent profesor Pieter Abbeel. UC Berkley News Center.
Bohužiaľ, PR2 nedokáže celkom rozlíšiť medzi čistou pokrčenou košeľou ležiacou na podlahe a špinavou pokrčenou košeľou ležiacou na podlahe. Okrem toho robot nie je dostatočne flexibilný, aby dosiahol podlahu. Kvôli svojmu obmedzenému dosahu a výhľadu nemôže PR2 siahnuť do stroja a vybrať oblečenie. Ale dosť o tom, čo robota nemôže robiť. Ako môžete vidieť na videu, robot nemá problém vložiť oblečenie do košíka a preniesť ho do práčky. Keď je všetko zo sušičky, robot môže zložiť a zavesiť vyprané veci.
PR2 sa však neobmedzuje len na bielizeň. Inžinieri Willow Garage to naprogramovali robotov dodať pivo a hrať biliard. Títo roboti vedia, ako robiť párty!
S touto vysokou cenovkou a obmedzeniami PR2 nie je možné očakávať, že Santa tento rok prinesie domestikovaného robota. Sú Vianoce 2020 príliš skoro na nádej?
Odporúčania redaktorov
- Nový robot Astro od Amazonu môže dohliadať na váš domov, keď ste preč
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
