HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Medzi Boston Dynamics najrôznejšie robo špičáky a Švajčiarsky robotický pes vykonávajúci kontroly ropných plošín, štvornohé roboty v týchto dňoch dosahujú pozoruhodné pokroky. Ale aspoň pokiaľ ide o čistú silu, nikto sa nemôže rovnať hydraulickému štvornohému robotovi HyQReal, ktorý vytvorili výskumníci z talianskeho Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Výkon ich robota? Nič menej ako ťahanie špinavého trojtonového lietadla.
Presná hmotnosť lietadla Piaggio P180 Avanti bola 7 275 libier. Robot, ktorý meral iba 2,95 stopy na výšku a 4,3 stopy na dĺžku, ho vytiahol na vzdialenosť viac ako 30 stôp a váhu naklonil na 286 libier. Robot HyQReal je vybavený 48-voltovou batériou, ktorá poháňa štyri elektromotory pripojené k rovnakému počtu hydraulických čerpadiel.
Odporúčané videá
„Je to kombinácia silného hardvéru a dobrého softvéru,“ Claudio Semini, vedúci projektu a koordinátor laboratória Dynamic Legged Systems IIT, povedal pre Digital Trends. „Moog vyvinul vysokovýkonný hydraulický ovládací systém, ktorý sa používa pre pohony v nohách, [a] gumené nohy sú vyrobené na mieru pre vysokú trakciu. Softvér IIT dokáže optimalizovať polohu robota, rovnováhu a sily reakcie na zem, aby sa zvýšila ťažná sila a trakcia.
Nie je presne jasné, koľko ťažnej sily majú iné štvornohé roboty (vezmite do úvahy hodenú rukavicu). Avšak Boston Dynamic predtým ukázal video v ktorom 10 jeho robotov Spotmini spolupracovalo na ťahaní nákladného auta. To je samo o sebe dosť pôsobivý výkon, ktorý si vyžaduje vysokú úroveň koordinácie medzi robotmi. Semini navrhol, že na dosiahnutie tohto výkonu sa použili podobné algoritmy optimalizácie sily.
Neočakávajte však, že roboti IIT sa jednoducho uspokoja s prevozom lietadiel po dráhach. „Ťahanie lietadla bol len spôsob, ako demonštrovať silu, energetickú autonómiu a optimalizovaný dizajn nového robota,“ pokračoval Semini. „Lietadlá sa lepšie pohybujú kolesovými vozidlami. Výkonné štvornohé roboty môžu byť použité na prenášanie senzorov a nástrojov do nebezpečných oblastí, ako aj robotických ramien na manipuláciu. Spolupracujeme s talianskymi hasičmi [v] projekte financovanom INAIL, talianskym národným inštitútom pre poistenie proti nehodám. Zatiaľ sa nezameriavame na prvú reakciu, ale [skôr] na podporu po katastrofe.“
Odporúčania redaktorov
- Robot Spot od Boston Dynamics na maľovanie na umeleckú výstavu
- Robotička hovorí, prečo miluje prácu v Boston Dynamics
- CyberDog od Xiaomi vyzerá pozoruhodne ako Spot Boston Dynamics
- Budúcnosť výroby: Pohľad dopredu na ďalšiu éru výroby vecí
- Pozdravte najnovšieho robota Boston Dynamics: Stretch
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
