Curiosity Rover prispôsobuje svoj postoj svojmu marťanskému okoliu

Ako nevrlý tínedžer, aj obľúbený marťanský prieskumník, rover Curiosity NASA, trpel minulý týždeň problémom s postojom. „Postoj“ je spôsob, akým inžinieri označujú schopnosť roveru lokalizovať sa v priestore. je nevyhnutné, aby mal rover presné informácie o polohe, aby sa mohol pohybovať a vykonávať operácie bezpečne. Tieto informácie sú uložené v pamäti Curiosity spolu s informáciami o jeho prostredí a používa ich na výpočet, či je bezpečné vykonať konkrétny pohyb.

Tento obrázok Hazcam ukazuje ruku Curiosity vystretú, aby vykonala APXS analýzu podložia. Zvedavosť musí poznať presný uhol každého kĺbu, aby sa mohol bezpečne pohybovať.
Tento obrázok Hazcam ukazuje ruku Curiosity natiahnutú, aby vykonala APXS analýzu podložia. Zvedavosť musí poznať presný uhol každého kĺbu, aby sa mohol bezpečne pohybovať.NASA/JPL-Caltech

„Počas svojej poslednej série aktivít Curiosity stratila orientáciu,“ napísala vedkyňa NASA Dawn Sumnerová. príspevok v blogu v pondelok. „Niektoré poznatky o jej postoji neboli celkom správne, takže nemohla vykonať základné bezpečnostné hodnotenie. Curiosity sa teda prestala hýbať, zamrzla na mieste, kým sa jej znalosti o jej orientácii nepodarí obnoviť.“

Odporúčané videá

Dobrou správou bolo, že Curiosity udržiavala kontakt s riadením misie, takže vedci dokázali zistiť, v čom je problém a sformulovať plán na riešenie problému.

Súvisiace

  • Rover Perseverance začína prieskum starodávnej riečnej delty na Marse
  • Mars dron NASA zachytáva skvelé zábery podvozku roveru
  • Sledujte toto zatmenie Slnka zachytené z Marsu

Inžinieri začali tým, že informovali Curiosity o jej správnom postoji, aby sa uistili, že nenastanú žiadne problémy, keď sa rover opäť začne pohybovať. Dôležité bolo tiež zabezpečiť, aby rover mohol ešte raz vykonať bezpečnostné kontroly. A chceli zistiť, ako k problému došlo, aby sa v budúcnosti mohli vyhnúť tomu, aby sa to opakovalo.

Obrázok ramena roveru urobený cez víkend.
Snímka ramena roveru urobená cez víkend.NASA/JPL-Caltech

Plán bol schválený minulý týždeň a bol úspešný. Curiosity dokázala zistiť svoju správnu orientáciu, čo znamenalo, že bola schopná pohnúť pažou a znova začať túlať.

Teraz, s týmto čkaním, vedci plánujú ďalšie vedecké misie. Curiosity bude používať svoje Nástroj ChemCam na skúmanie cieľov metódou nazývanou laserom indukovaná spektroskopia rozpadu, pri ktorej využíva vysokoenergetický laser na excitáciu vzorky a analýzu jej zloženia. Bude tiež používať svoje Mastcam vytvoriť mozaikový obraz oblasti, ktorú v súčasnosti skúma, nazývanej Western Butte, pred nasnímaním multispektrálnych snímok, ktoré zachytávajú svetlo v rôznych vlnových dĺžkach.

Odporúčania redaktorov

  • Pristávací modul InSight od NASA deteguje „monštrum zemetrasenie“ na Marse
  • Sledujte, ako NASA spustila kapsulu z výšky 1200 stôp, aby ste otestovali systém Mars Sample Return
  • Mesiac, Mars a ďalšie: NASA rozširuje 8 planetárnych misií
  • Čo rover Perseverance dúfa, že nájde v delte jazera
  • NASA stále bojuje s napájaním svojej rakety Space Launch System

Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.