Roboty MIT dokážu vďaka novému algoritmu rýchlejšie uchopiť a manipulovať s objektmi

Inžinieri z Massachusettského technologického inštitútu (MIT) prišli na spôsob, ako prinútiť robota uchopiť predmet rýchlejšie a efektívnejšie.

MIT predviedla robota v GIF-e presne s pazúrom, ktorý zbiera a upravuje svoje uchopenie na predmete, čo je zložitejšie, ako by sa na stroji zdalo. Podľa vydania môže robotovi trvať desiatky minút, kým naplánuje možnosti sekvencie, ale s novým algoritmom to trvá menej ako sekundu.

Odporúčané videá

Výsledky, ktoré boli zverejnené vo štvrtok 17. októbra v časopise The International Journal of Robotics Research, umožnia robotom v priemyselnom prostredí rýchlejšie zistiť svoje prostredie.

„Toto je spôsob, ako rozšíriť zručnosť aj jednoduchých robotických uchopovačov, pretože na konci dňa je životné prostredie niečo, čo má okolo seba každý robot,“ povedal Alberto Rodriguez, docent strojárstva na MIT vyhlásenie.

Fyzické úlohy, ktoré budú profitovať z algoritmu, zahŕňajú rôzne fyzické úlohy, ako je zbieranie a triedenie predmetov v koši a zložité používanie nástrojov.

„Väčšina továrenských robotov, ktoré používajú nástroje, má špeciálne navrhnutú ruku, takže namiesto schopnosti uchopiť skrutkovač a použiť ho v mnohých rôznych Spôsoby, že robia z ruky skrutkovač,“ uviedla vo vyhlásení Rachel Holladayová, postgraduálna študentka elektrotechniky a informatiky na MIT. „Viete si predstaviť, že to vyžaduje menej obratné plánovanie, ale je to oveľa obmedzujúcejšie. Chceli by sme, aby robot mohol používať a vyberať veľa rôznych vecí.“

MIT je známy svojou prácou v robotike a môžete dokonca tvrdiť, že je lídrom v robotickom priemysle. A malý mobilný motor vytvorený tímom na MIT v júli by mohol zmeniť spôsob, akým vnímame a staviame roboty. Robot sa skladá z piatich malých základných častí, ktoré majú schopnosť zostaviť a rozložiť na rôzne funkčné zariadenia – s konečným cieľom postaviť ďalšie, väčšie roboty.

Je to prelomové v tom zmysle, že nový systém je o krok bližšie k vytvoreniu štandardizovaného súboru dielov, ktoré by mohli možno použiť na zostavenie iných robotov a prispôsobenie sa špecifickej skupine úloh, rovnako ako nový publikovaný algoritmus štvrtok.

Odporúčania redaktorov

  • Šikovný robotický basketbalový kôš od MIT vám pomôže zvýšiť úroveň vašej hry
  • MIT sa učí robiť roboty menej nemotornými tým, že im do prstov vkladajú fotoaparáty
  • Úžasný preprogramovateľný atrament MIT dokáže vytvárať objekty meniace farbu
  • Deti z MIT dostali robota, aby sa chopili virálnej výzvy #BottleCapChallenge
  • Malý chodiaci robot MIT by mohol nakoniec postaviť iné, väčšie roboty

Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.