Zoznámte sa s Digit: Doručovací robot s pštrosími nohami

Aký je robotický ekvivalent, keď Rocky Balboa beží po 72 kamenných schodoch vedúcich k vchodu do Philadelphia Museum of Art? Pokojne by to mohol byť pohľad na dvojnohého robota spoločnosti Agility Robotics, Digit, šplhajúceho sa po mokrom, blatistom a nie až tak uchopiteľnom trávnatom kopci v novom ústredí spoločnosti v Tangente v Oregone.

Aj keď je video čiastočne navrhnuté tak, aby predviedlo tento nový domov pre Agility, tiež ukazuje, ako ďaleko sa jeho technológia Digit vyvinula. Ak Rockyho slávne stúpanie znamená, že každý prekonáva veľké šance, Agility Robotics“ Nedávne video je pripomienkou toho, ako impozantne ďaleko prešli roboty, aby mohli prejsť skutočným svetom. Obrazne aj doslova.

„Väčšinu času trávime budovaním všetkých druhov softvérovej infraštruktúry, aby sme umožnili manipuláciu a interakciu celého tela správanie a integrovať toto dynamické správanie s vyššou úrovňou autonómie,“ povedal Jonathan Hurst, spoluzakladateľ Agility Robotics, pre Digital Trendy. „Digit sa dokáže lokalizovať v známom mapovanom priestore a používateľ môže identifikovať balík, ktorý má dostať a priniesť späť, a Digit môže autonómne choďte vyzdvihnúť balík z police alebo podlahy, vyhýbajte sa prekážkam a prechádzajte budovou a prineste balík späť."

Iný prístup k doručovacím robotom

Digit je navrhnutý predovšetkým ako doručovací robot; trh, ktorý už má niekoľko významných (a úspešných) hráčov, napr stelesnený Starship Robotics, spoločnosť poskytujúca roboty, ktorú založil jeden z bývalých zakladateľov Skype. Ale tam, kde sa väčšina doručovacích robotov rozhodne pre dizajn, ktorý sa podobá inteligentnému chladiču nápojov na kolieskach, Digit sa namiesto toho rozhodne pre dvojnohý dizajn, čo znamená, že chodí vzpriamene na dvoch nohách. To mu umožňuje vykonávať činnosti, ako je ľahké stúpanie po schodoch, pričom v rukách nosí predmety s hmotnosťou až 40 libier. Celkovo predstavuje robota, ktorý je oveľa viac podobný chodiacim robotom, ktoré nám boli sľúbené v sci-fi. Aj keď oveľa menej trhané. To tiež stojí na rozdiel od štvornohých robotov, ako sú Spot Boston Dynamics, pravdepodobne najslávnejší skutočný robot na svete v roku 2021.

„Štvornohé roboty majú staticky stabilnú výhodu v tom, že sa môžu jednoducho zastaviť a stáť ako stôl,“ povedal Hurst. „Ale všetky zvieratá sú dynamicky stabilné – psy sa potácajú rovnako ako ľudia. Pre dynamické pohyby a skutočnú obratnosť vo svete je táto dynamická stabilita nevyhnutnosťou. Digit ešte nie je taký stabilný ako človek, ale vidím deň, kedy to bude lepšie."

Na základe tohto videa sa to neustále približuje. Skutočnosť, že väčšina ľudí by nepovažovala za mimoriadne pozoruhodné vidieť človeka kráčať po nerovnej, kopcovitej krajine, ale ktoré robíme pre roboty, ukazuje, že stále existuje medzera (aj keď je to len z hľadiska povedomia verejnosti), ktorú treba ZATVORENÉ. Ale Agility Robotics sa zdanlivo snaží naplniť svoje meno – a zdá sa, že ho aj riadi.

V konečnom dôsledku to, čo Agility robí s Digit, nie je len to, že prichádza s alternatívnym dizajnom pre roboty k tým, ktoré tu v roku 2021 predstavujú status quo. Siaha po skutočne vysokom ovocí v oblasti robotiky. Postaviť robota, ktorý vyzerá a pohybuje sa ako ľudská bytosť, nie je len jednoduchou voľbou dizajnu, ktorá ho oddelí od robotov, ako sú dodávacie roboty Starship Robotics; ide o budovanie robotov, ktorí sa môžu pohybovať a fungovať v skutočnom svete bez toho, aby sme si museli tento svet pretvárať, aby sa im prispôsobil.

Roboty, ktoré dokážu zvládnuť skutočný svet

Roboty sa dnes stretávajú so skutočným svetom tak, ako nikdy predtým. Z veľkej časti však stále vyžadujú, aby sme pre nich z hľadiska pracovného toku urobili špeciálne úpravy. Roboty robia veci dobre, ale robia veci aj inak. To je miesto, kde roboty ako Agility’s Digit menia veci tým, že... no, vôbec ich nemenia.

„Myslím si, že skutočnou otázkou je, ako sa [najlepšie] pohybovať v ľudskom prostredí a robiť v ňom užitočné veci,“ povedal Hurst. „Humanoidný tvarový faktor umožňuje veľa, čo sa nedá urobiť tak dobre so štvornožcom. Pri vykonávaní dynamickej lokomócie a fyzickej interakcie s človekom existujú určité špecifické technické výzvy stupnice – to je dôvod, prečo elektrické štvornohé roboty dosahujú vrchol v určitej mierke a väčšie systémy majú tendenciu hydraulika. Digit má nejakú „špeciálnu omáčku“ v tom, ako dosahujeme také účinné elektrické ovládanie v ľudskom meradle, s dynamickou chôdzou. tiež sa to bude stále zlepšovať."

Je frustrujúce, že Hurst zatiaľ nemôže zdieľať to, čo by mohli byť niektoré z týchto iných aplikácií. "Vo všeobecnosti sme veľmi nadšení z logistiky vo všeobecnosti," povedal. Pokračoval: „Digit je jedinečný v tom, že môže fungovať v ľudských priestoroch a ísť tam, kam ľudia chodia, vo všetkých prostrediach, ktoré sme navrhli. okolo nás – ako chodníky a schody, chodby a pracoviská.“ Uznal, že môže „robiť len veľmi špecifické robotické úlohy, ako je to napokon robot, bez akéhokoľvek súdenia alebo kreativity,“ ale že to stále otváralo veľa možných úloh, ktoré by sa dali použiť pre. „Predstavte si špecifické softvérové ​​aplikácie pre špecifické a dobre definované logistické úlohy, [ako] skenovanie škatúľ na dopravníku, vyberanie škatúľ z dopravníka a vložte to do tohto slotu,“ pokračoval Hurst. „Rovnako ako aplikácie na a smartfón, ale na fyzickú prácu.“

Odporúčania redaktorov

• Zoznámte sa s novým nadhadzovacím robotom, ktorý dokáže dokonale napodobniť akýkoľvek ľudský hod
• Väčšina umeleckých galérií je zatvorená, ale túto si stále môžete prezrieť – s robotom
• Pozrite si, ako táto súprava robotických pštrosích nôh bez tela žongluje s loptou na svojej „hlave“
• Milí roboti: Ak nám prídete kradnúť prácu, zoberte najskôr tieto
• Nový robotický prívesok Youbionic podáva ruku bez toho, aby to stálo ruku a nohu

Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.