Pri práci na dizajne OceanOne tím v Stanforde vždy vedel, že chce vyvinúť systém, ktorý umožní robotu spolupracovať s ľudským vodičom. Myšlienka bola, že žiadny robot, bez ohľadu na to, aký je inteligentný, nemôže mať rovnakú starostlivosť a zručnosti ako ľudský potápač – teda pokiaľ robota starostlivo nevedie človek. Asi päť stôp dlhý od konca po koniec sa OceanOne môže pochváliť stereoskopickým videním zabudovaným do svojej „hlavy“, ktorá je schopná prenášať presne to, čo vidí, späť k svojmu operátorovi. Okrem toho má operátor kontrolu nad kvapalinou cez dve kĺbové ramená.
Odporúčané videá
Aj keď je celý robot pôsobivým dielom inžinierstva, možno najpozoruhodnejšou časťou OceanOne sú jeho inovatívne ruky. Každá ruka je navrhnutá špeciálne na prácu s jemnými koralovými útesmi alebo trvanlivými zvyškami vrakov lodí a obsahuje snímače sily, ktoré prenášajú haptickú spätnú väzbu pilotovi robota. Vďaka tomu môže vodič cítiť presne to, čo cíti OceanOne, čo pomáha určiť, či chytí niečo husté alebo jemné. Stanford hovorí, že v budúcnosti bude každý prst vybavený hmatovými senzormi, ktoré budú tiež informovať vstavaný mozog robota.
Súvisiace
- Sledujte, ako Elon Musk odhaľuje Teslovho pokročilého humanoidného robota
- MIT má robotického mini-geparda, ktorý dokáže robiť saltá vzad. Ľudstvo je odsúdené na zánik
"Presne cítite, čo robot robí," povedal Stanfordský profesor Oussama Khatib. „Je to skoro, akoby ste tam boli; s hmatom vytvárate novú dimenziu vnímania.“
Khatib a tím odcestovali do Stredozemného mora, aby robotovi dali inauguračný pohyb, aby vyplienili staroveké trosky La Lune. OceanOne šikovne navigoval vrak lode (nachádza sa asi 330 stôp pod vodou) a nakoniec schmatol niečo, čo vyzeralo ako váza veľkosti grapefruitu. Po preskúmaní vázy a rozhodnutí vyniesť ju na povrch Khatib pilotoval robota k záchrannému košu tímu, jemne umiestnil predmet dovnútra a zavrel veko. Kôš bol potom vynesený nad vodu a Khatib a zvyšok tímu sa stali prvými ľuďmi po stovkách rokov, ktorí manipulovali s vázou vďaka inovatívnemu robotovi OceanOne.
"OceanOne bude tvoj avatar," povedal Khatib. „Zámerom je, aby sa človek virtuálne potápal, aby sa človek nedostal z cesty. Mať stroj, ktorý má ľudské vlastnosti, ktorý dokáže premietnuť stelesnenie ľudského potápača do hĺbky, bude úžasné."
Skutočne úžasné a pravdepodobne budúcnosť oceánskeho prieskumu, OceanOne predstavuje dokonalú harmóniu AI a ľudskej interakcie. Hoci Khatib pomáhal pri navigácii robota cez trosky La Lune, samotný robot dokáže vyhľadávať úplne sám. Všetky senzory vložené do OceanOne mu umožňujú dôsledne monitorovať okolitý prúd a turbulencie a umožňujú mu podľa toho zapnúť trysky, aby zostali na jednom mieste. Vstavané rýchlozápalné motory dokonca umožňujú, aby ramená robota zostali počas práce stabilné, vďaka čomu je ešte lepší pri manipulácii s citlivými materiálmi.
„Spájame človeka s robotom veľmi intuitívnym a zmysluplným spôsobom. Človek môže poskytnúť robotovi intuíciu, odborné znalosti a kognitívne schopnosti,“ povedal Khatib. „Oboje spája úžasnú synergiu. Človek a robot môžu robiť veci v oblastiach, ktoré sú pre človeka príliš nebezpečné, kým tam človek stále je.“
Po úspešnom dokončení testovania tím plánuje priviesť OceanOne späť na Stanfordskú univerzitu, aby mohol ďalej pracovať na platforme. Odteraz je OceanOne – ako už názov napovedá – jediným takýmto humanoidným potápačským robotom. Khatib však dúfa, že v budúcnosti bude vyrábať viac, aby vytvoril celú flotilu, ktorá by mohla spolupracovať pri budúcich ponoroch. Okrem účasti Stanfordu bol OceanOne vyvinutý v spolupráci s Meka Robotics a Saudskej Arábie Univerzita vedy a techniky kráľa Abdulláha.
Odporúčania redaktorov
- Zoznámte sa s novým nadhadzovacím robotom, ktorý dokáže dokonale napodobniť akýkoľvek ľudský hod
- Tento svojrázny humanoidný robot môže byť ovládaný pomocou náhlavnej súpravy VR
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
