Naučte sa agilné a dynamické motorické zručnosti pre roboty s nohami
Sledovať niekoho, kto kope robotického psa, je jedna z tých podivne znepokojujúcich vecí, a to napriek skutočnosti, že vieme, že dotyčný pes je len zbierka serv a iných high-tech komponentov. Je to však dôležitá reakcia na testovanie, pretože je to druh neočakávanej kolízie, s ktorou sa robot môže musieť vysporiadať, ak bude fungovať v reálnom svete: najmä ak bude pracovať v nebezpečných prostrediach alebo cestovať na nestabilných povrchy.
Odporúčané videá
Našťastie výskumníci zo Švajčiarskeho federálneho technologického inštitútu (ETH) Zurich vo Švajčiarsku sú ochotní urobiť túto prácu, takže vy nemusíte. A výsledky už vyzerajú sľubne. Robotici vo výskumnej inštitúcii preukázali, ako je ich štvornohý robot ANYmal schopný kopať a pokračovať v tikaní – alebo prinajmenšom pokračovať v chôdzi. Ešte pôsobivejšie je, že táto schopnosť zotaviť sa z potenciálnych úderov knockoutu nevyžaduje žiadny ďalší hardvér, ale namiesto toho implementáciu nového algoritmu. Oh, a na testovanie je potrebné oveľa menej fyzického kopnutia ako predchádzajúce pokusy.
„Hlavným prínosom [náš najnovší výskumný dokument] je demonštrovať, že takéto komplikované správanie sa dá trénovať iba pomocou simulovaných údajov,“ Jemin Hwangbo, výskumník, ktorý viedol štúdiu, povedal pre Digital Trends. „Predtým nebola simulácia dostatočne presná na trénovanie výkonných kontrolných politík. Pomocou novej simulačnej schémy sme urobili simuláciu realistickou a tým užitočnú pre tréningové účely. Školenie politiky riadenia má mnoho významných výhod oproti prístupu ručného návrhu regulátora. Školenie sa dá ľahko automatizovať a vyžaduje oveľa menej úsilia ako jeho alternatíva. To znamená lacnejší a rýchlejší vývoj robota. Ďalšou výhodou je výkon: trénované politiky riadenia majú rôznorodejšie správanie, a preto je robot schopný lepšie reagovať na zmeny prostredia.
Ako je možné vidieť vo vyššie uvedenom videu, robot je schopný upraviť svoju chôdzu, keď doňho strčíme alebo ho obúvame. Užitočné je, že v prípade, že sa úplne prevrhne, je tiež schopný postaviť sa späť na nohy. Vďaka tomu by bol užitočnejší v prostredí skutočného sveta a potenciálne by to znamenalo menej ľudského dohľadu pri vykonávaní svojich úloh.
„To znamená, že mnohé z úloh možno vykonávať spoľahlivejšie,“ pokračoval Hwangbo. „Slabinou existujúcich robotov z hľadiska praktických situácií je ich spoľahlivosť. V prípade pádu musí zasiahnuť ľudský operátor. To odradilo priemyselné odvetvia od používania systémov s nohami. Náš príspevok robí systémy s nohami praktickejšími.“
ANYmal bol nedávno podrobený skúške, keď bol použitý na vykonávanie inšpekcie na jednej z najväčších svetových platforiem na distribúciu energie na mori v Severnom mori.
Odporúčania redaktorov
- Pozrite si prvé video od Xiaomi s jeho robotickým CyberDogom
- Teraz môžete kŕmiť robotického psa Aibo od Sony virtuálnym jedlom
- Štvornohý robot Astro, inšpirovaný psom, dokáže sedieť, ležať a... učiť sa?
- Robotický pes Aibo od Sony môže teraz hliadkovať vo vašom dome a hľadať zaujímavé osoby
- Robot inšpirovaný vtákmi od Caltechu používa trysky, ktoré pomáhajú udržať sa na nohách
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
