Virginia Tech Autonomous Car Team obsadil tretie miesto v súťaži GM Contest

Nič nevytvára novinky z autonómneho riadenia ako napr prehnaná katastrofa, no skutočne dôležitému vývoju v oblasti samoriadiacich áut sa málokedy venuje pozornosť. Dôkazom tohto javu je, že takmer nikto o ňom nepočul Výzva AutoDrive sponzorované General Motors a Spoločnosť automobilových inžinierov.

Táto výzva je trojročný program zahŕňajúci tímy študentov strojného inžinierstva z ôsmich rôznych vysokých škôl po celej Amerike. Každý rok majú študenti za úlohu vyvinúť technológiu na splnenie čoraz sofistikovanejšieho súboru autonómnych výkonnostných cieľov pomocou a Chevrolet Bolt 2017 (poskytuje GM) ako vývojovú platformu. Konečným cieľom súťaže je úspešné zvládnutie kurzu mestskej jazdy štvrtá úroveň automatizovaný režim jazdy.

Tímy nedávno ukončili prvý ročník súťaže. Cestovali do skúšobných priestorov GM v Yume v Arizone, aby ponúkli prezentácie o ich chápaní základy autonómnosti šoférovanie a demonštrujú, že ich technika dokáže riadiť auto na uzavretej testovacej dráhe, pričom preukazuje odbornosť v detekcii objektov a vyhýbaniu sa im, mapovaní a riadení bočných jazdných pruhov.

Digital Trends sa nedávno posadil s tímom na treťom mieste, Victor Tango AutoDrive z Virginia Tech, zistiť, ako sa jej členovia k výzve postavili a aké prekážky museli prekonať uspieť. Hoci sa Victor Tango umiestnil na treťom mieste vo väčšine fáz súťaže, vynikal ako jediný tím, ktorý úspešne dokončil cvičenie na riadenie bočného jazdného pruhu.

Budovanie tímu

Bhavjot Michera je študentom strojárstva na Virginia Tech a členom tímu Victor Tango.

„V podstate sme dostali Chevy Bolt od General Motors as pomocou nejakého absolventa asistentov a nášho vedúceho fakultného poradcu Dr. Wakesa sme sa pustili do tohto projektu na rok,“ povedala Michera.

Micherovou primárnou úlohou v tíme je hardvérové ​​inžinierstvo, ale podieľal sa aj na budovaní tímu.

„Bolo zodpovednosťou nášho tímu, aby sme boli schopní bezpečne a efektívne namontovať všetky komponenty, ktoré sme používali,“ povedal Michera pre Digital Trends, „ako sú kamery, lidar a radarom a systémami GPS. Museli sme ich namontovať podľa špecifikácií, ktoré požadovali naše ďalšie podtímy. Kamery museli vidieť celý uhol pohľadu, rovnako ako naše radary a lidary. Zabezpečili sme tiež, aby boli vykonané a nainštalované všetky pripojenia, kabeláž pre celé vozidlo.“

"Tiež som bol súčasťou výjazdového tímu," dodal Michera. „Vypočuli sme potenciálnych členov, aby sa pripojili k tímu, pretože každý rok budú seniori maturovať, takže musíme získať ďalších členov. Prijímali sme ďalších členov z Virginia Tech, aby sa pridali k nášmu tímu, a ideme na miestne stredné školy a ukážeme projekt, aby sme našli študentov, ktorí majú záujem prísť do tejto oblasti. Privezieme ich a urobíme im prehliadku našej garáže a ukážeme im, ako vozidlo funguje. Spolupracovali sme s ďalšími stredoškolskými programami robotiky, aby sme zvýšili záujem o túto oblasť.“

Dlhá cesta do Yumy

Pred tým, ako mohol ísť do Yumy, musel tím vyvinúť a otestovať vlastný integrovaný systém autonómneho riadenia. Ako by vám mohol povedať autonómny tím ktoréhokoľvek výrobcu automobilov, nie je to ľahké. V posledných týždňoch pred termínom demonštrácií utrpel tím dva veľké neúspechy.

„Projekt išiel naozaj dobre,“ trval na svojom Michera, „ale je to smiešne, pretože sme mali malé štikútanie. V dôsledku ľudskej chyby vozidlo skutočne narazilo do garážových dverí, kde sme pracovali.“

Tím sa musel zdvojnásobiť a uistiť sa, že auto bude možné pred súťažou opraviť.

"Mali sme také šťastie, že sa nepoškodil žiadny z hlavných drahých komponentov, ako sú kamery a lidary," povedal Michera. „Na vozidle došlo len k malému kozmetickému poškodeniu. To, čo som rád videl, bolo s tým pádom, že tím sám o sebe nestratil morálku. Všetci sme to prijali, že je to malá chyba, a pokračovali sme s rovnakým prístupom k dosiahnutiu tohto cieľa."

Murphy S tímom Victor Tango to však nebolo úplne hotové.

„Bohužiaľ, narazili sme na ďalšiu prekážku,“ pokračoval Michera. „Naše vozidlo sa nenabilo a to bol problém, ktorý sme nedokázali vyriešiť. Poslali sme auto do predajne a oni ho nevedeli diagnostikovať, a tak sme ho museli poslať až do General Motors v Michigane. Boli sme bez vozidla takmer mesiac, takže sme stratili celý čas na testovanie."

Bez vozidla na vývoj a bez poňatia, kedy sa vráti, tím zvažoval hodiť uterák do ringu. Keď bol Bolt opravený a dostal sa späť do Virgínie, tím mal len o niečo viac ako týždeň na to, aby vykonal mesačnú prácu.

„Vozidlo nám vrátili do konca deviatich dní. A najlepšie veríte, že sa nám to podarilo. Väčšina tímu pracovala deň čo deň. Videl som tam niekoľko 3:00 ráno a uistil som sa, že sme dokončili všetky testovacie postupy, aby sme mali bezpečné vozidlo. To bol jeden z hlavných cieľov. Náš fakultný poradca povedal, že je mu úplne jedno, či vozidlo vyzerá z kozmetického hľadiska úplne skvele. Chceli sme zabezpečiť, aby systémy a všetko, čo je súčasťou fungovania vozidla, fungovalo bezchybne. Do deviatich dní sme dokázali pripraviť auto a všetko naštartovať a mohli sme súťažiť.“

Veľká výzva

Keď sa tím dostal do Yumy, bolo potrebné dodať správy a predviesť technológiu.

„Mali sme správy o spoločenskej zodpovednosti, ktoré vysvetľovali dizajn, prečo sme sa rozhodli pre taký dizajn. Aké komponenty sme použili pri našom dizajne,“ povedal Michera. "Museli sme zdôvodniť dôvody, prečo sme tieto komponenty použili, a uviesť ich výhody a nevýhody."

Podanie správy je jedna vec. Vyrobiť auto, ktoré samo jazdí na testovacej dráhe, je väčší problém.

"Výzvou tohto roka boli stacionárne objekty," vysvetlil Michera. "Nielenže sme mali nehybné predmety, museli sme sa vyhýbať prekážkam a museli sme sledovať jazdný pruh a všeobecnú kontrolu nad vozidlom."

Keď prišiel čas na skutočnú demonštráciu, ukázalo sa, že nešťastia tímu Victor Tango im skutočne pomohli. Kvôli skrátenému času, ktorý bol k dispozícii, bol tím nútený použiť fúziu metód na integráciu tradičné mapovanie prostredia s komplexnými algoritmami vnímania, ktoré používajú kamery a lidar systémov.

„Všetci ostatní na súťaži sa nespoliehali na mapy, pretože si mysleli, že to dokážu úplne s vnímaním,“ zdôraznil člen tímu Andy Cohen. "Ale prostredie nebolo tak dobre regulované, ako si mysleli, že bude."

Ukázalo sa, že jazdné pruhy na skúšobných plochách boli vyblednuté, ako sú na mnohých cestách po celom svete. Pretože ich vozidlo mohlo navigovať po trati bez toho, aby sa spoliehalo na kameru, ktorá identifikuje jazdný pruh línií, Victor Tango AutoDrive bol jediný tím, ktorý bol schopný dokončiť bočný pohyb výzva.

„Myslím si, že aj keď sme nezískali trofej za prvé miesto, v našich srdciach je skutočnosť, že sme dokázali vozidlo dokončiť a schopnosť dokončiť všetky tri výzvy, keď to nedokázala žiadna iná vysoká škola, urobilo z toho obrovské, obrovské víťazstvo v našich knihách,“ žiarila Michera. "Myslím si, že to svedčí o motivácii tohto tímu a tiež o tom, čo ho čaká v najbližších rokoch."

Cesta vpred

Keďže súťaž bude trvať tri roky, každý tím absolvuje minimálne dve kohorty seniorov, pričom na ich miesta prídu mladší žiaci a budú pokračovať vo výzve.

„Plánujem to použiť ako svoj hlavný dizajnérsky projekt a dúfam, že to celé tri roky zvládnem,“ povedal Michera. „Vždy som bol veľkým milovníkom áut a všetkého, čo s nimi súvisí. Som si tiež vedomý toho, ako sa trh posúva smerom k autonómnosti. Mám pocit, že tento projekt mi dá silnú výhodu skutočne pracovať v tomto odvetví.“

AutoDrive Challenge môžete najbližšie dva roky sledovať na http://www.autodrivechallenge.com.

Odporúčania redaktorov

• Hovorí sa, že auto Apple by mohlo stáť rovnako ako Tesla Model S
• Sledujte, ako sa San Franciscans vozí v samoriadiacom aute Waymo
• Technológia sledovania tieňov MIT by mohla autonómnym autám umožniť vidieť za rohy
• Program autonómnych áut Lyft a Aptiv prešiel dlhou cestou (ale nie dostatočne ďaleko)
• Autonómne autá Waymo sa stávajú terčom útoku v Arizone