História míľnikov autonómnych áut

Autonómne autá, ktoré boli kedysi niečím viac než len hollywoodskym snom, sa v roku 2010 stali realitou najmä vďaka výskumu, ktorý uskutočnili technologické spoločnosti ako Google. Hoci sa ešte nezlúčili do hlavného prúdu a od písania článku si ho nemôžete kúpiť, prototypy s vlastným pohonom najazdia na cestách našej krajiny ročne milióny kilometrov.

Skomprimovať históriu autonómnych áut do menej ako 10 míľnikov nie je jednoduché, ale urobili sme, čo bolo v našich silách.

Sen bez vodiča začína

Po zrode automobilu netrvalo dlho a vynálezcovia začali uvažovať o autonómnych vozidlách. V roku 1925 vynálezca Francis Houdina preukázané rádiom riadené auto, s ktorým jazdil po uliciach Manhattanu bez toho, aby ktokoľvek za volantom. Podľa dobovej správy New York Times dokázalo rádiom riadené vozidlo naštartovať motor, zaradiť rýchlosť a zatrúbiť „ako keby za volantom sedela fantómová ruka“.

Je zábavné, že meno Houdini znelo dostatočne ako meno slávneho umelca a iluzionistu Harryho Houdiniho, že si veľa ľudí myslelo, že ide o Houdiniho najnovší trik. Houdini navštívil spoločnosť Houdina a dostal sa do fyzickej potýčky, počas ktorej rozbil elektrický luster.

Robošofér Johna McCarthyho

V roku 1969 John McCarthy — ktorý je oslavovaný ako jeden zo zakladateľov umelej inteligencie — opísal niečo podobné ako moderné autonómne vozidlo v eseji s názvom „Počítačom riadené autá.“ McCarthy hovoril o „automatickom šoférovi“, ktorý je schopný navigovať po verejnej ceste prostredníctvom „televízneho vstupu z kamery, ktorý využíva rovnaký vizuálny vstup, aký má ľudský vodič“.

Napísal, že používatelia by mali mať možnosť zadať destináciu pomocou klávesnice, ktorá potom vyzve auto, aby ich tam okamžite odviezlo. Ďalšie príkazy by používateľom umožnili zmeniť cieľ, zastaviť na toalete alebo reštaurácii, spomaliť alebo zrýchliť v prípade núdze. Žiadne takéto vozidlo nebolo vyrobené, ale McCarthyho esej načrtla misiu, na ktorej majú pracovať ďalší výskumníci.

Žiadne ruky cez Ameriku

Začiatkom 90. rokov výskumník Carnegie Mellon Dean Pomerleau napísal doktorát. práca popisujúca ako neurálne siete by mohlo samoriadiacemu vozidlu umožniť snímať nespracované snímky z cesty a vydávať ovládacie prvky riadenia v reálnom čase. Pomerleau nebol jediným výskumníkom pracujúcim na samoriadiacich autách, ale jeho použitie neurónových sietí sa osvedčilo efektívnejšie ako alternatívne pokusy manuálne rozdeliť obrázky do kategórií „cesta“ a „nie cesta“.

V roku 1995 Pomerleau a jeho kolega Todd Jochem vzali na cesty svoj samoriadiaci automobilový systém Navlab. Ich autonómny minivan s odhalenými kosťami (museli ovládať rýchlosť a brzdenie) precestoval 2 797 míľ od pobrežia k pobrežiu z Pittsburghu do San Diega na ceste, ktorú pár nazval „No Hands Across America“.

Veľká výzva je príliš náročná

DARPA oznámila svoju prvú veľkú výzvu v roku 2002. Vedcom z popredných výskumných inštitúcií ponúkla cenu 1 milión dolárov, ak dokážu postaviť autonómne vozidlo schopné navigovať 142-míľový kurz cez púšť Mojave.

Výzva sa konala v roku 2004. Ani jeden z 15 účastníkov kurz nedokázal dokončiť. „Víťazný“ záznam prekonal menej ako 8 míľ za niekoľko hodín, kým začal horieť. Bola to škodlivá rana pre cieľ postaviť skutočné samoriadiace autá; po tom, čo sa správy o požiari dostali do titulkov, mnohí predpokladali, že nie je možné dosiahnuť úplnú autonómiu.

Parkovanie je inteligentnejšie

Kým v roku 2000 vyzerali autonómne vozidlá stále ako sci-fi, začali sa objavovať samoparkovacie systémy buď ako štandardná alebo voliteľná výbava (a väčšinou na luxusných autách). Ukázali, že senzory boli blízko k tomu, aby sa dokázali vysporiadať s relatívne náročnými podmienkami v reálnom svete, ako je paralelné parkovanie v tesnom priestore.

Hybridný Prius od Toyoty ponúkol v roku 2003 automatickú asistenciu pri paralelnom parkovaní, zatiaľ čo Lexus čoskoro pridal podobný systém. LS, jeho vlajková loď sedan. Ford spustil aktívneho parkovacieho asistenta v roku 2009 a BMW ho nasledovalo o rok neskôr.

Google hľadá odpoveď

Google v roku 2009 tajne spustil svoj projekt samoriadiaceho auta. V roku 2020 bol známy ako Waymo a pôvodne ho viedol Sebastian Thrun, bývalý riaditeľ Stanfordského laboratória umelej inteligencie a spoluvynálezca Google Street View. Trvalo niekoľko rokov, kým spoločnosť oznámila, že jej prototypy spoločne najazdili 300 000 míľ pod počítačovou kontrolou bez jedinej nehody, čo je pôsobivý výkon, ktorý mnohých zaskočil.

V roku 2014 odhalila autonómny prototyp bez volantu, plynového pedálu či brzdového pedálu; bola 100% autonómna. Waymo je všeobecne uznávaný ako nesporný vodca v samoriadiacej technike.

Veľkí výrobcovia áut sa do toho púšťajú

Do roku 2013 automobilky vrátane General Motors, Ford, Mercedes-Benz a BMW pracovali na svojich vlastných technológiách na samoriadenie. Skutočnú autonómiu bolo ťažšie dosiahnuť, ako mnohí predpokladali, a to z technického aj právneho hľadiska, a technológia dostupná pre spotrebiteľov v roku 2010 bola prinajlepšom čiastočne automatizovaná.

Smrť prvého autonómneho auta

Tvrdenia, že technológia autonómneho riadenia je bezpečnejšia ako ľudskí vodiči, boli spochybnené, keď jeden z prototypov Uber založený na Volvo XC90 zasiahol a zabil 49-ročnú Elaine Herzbergovú keď prechádzala cez ulicu v Arizone. Hoci šlapala, zrážke sa dalo úplne predísť. Policajti dospeli k záveru, že bezpečnostný vodič Uberu (ktorý má prevziať riadenie v prípade núdze) sledoval Hulu až pol sekundy pred nárazom.

A.I. prichádza do samoriadiacich áut

O CES 2018, Nvidia predstavila nový čip samoriadiaceho auta, tzv Xavier, ktorá zahŕňa umelú inteligenciu. Spoločnosť potom oznámila, že áno v spolupráci s Volkswagenom rozvíjať A.I. pre budúce samoriadiace autá. Aj keď to nie je prvá snaha naplniť autonómne autá A.I. (Toyota už tento koncept skúmala s MIT a Stanford), spolupráca Volkswagen-Nvidia je prvá, ktorá spája A.I. pripravený na výrobu hardvér. Samoriadiacim autám to otvára možnosť lepšieho výkonu, ako aj novým komfortným funkciám, ako sú digitálni asistenti.

Čo bude ďalej?

V roku 2020 väčšina automobiliek ochladila svoje ambície autonómnych áut a zaujala oveľa realistickejší prístup k vývoju technológie. Neexistuje jediné autonómne auto, ktoré by si mohla kúpiť široká verejnosť, no niektoré firmy si myslia, že sú blízko k prelomeniu kódu. V stávke sú miliardy dolárov a závideniahodný monopol.

Tesla predáva voliteľný balík s názvom Full Self-Driving, ale jej autá nie sú autonómne žiadnym spôsobom merania; nemecká vláda ju najmä požiadala, aby prestala používať tento výraz. Volkswagen je vývoj technológie vo vlastnej réžiia zaviazala sa nasadiť retro autonómne dodávky počas majstrovstiev sveta 2022. A nemecký dodávateľ Bosch spojili svoje sily s materskou spoločnosťou Mercedes-Benz Daimler, aby dali do ulíc San Jose autonómne prototypy založené na triede S. Ďalšie partnerstvá, projekty, úspechy a neúspechy sa nepochybne objavia začiatkom roku 2020.

Vysvetlené úrovne autonómie

Zatiaľ čo výrazy „samoriadenie“ a „autonómne“ sú často používané, nie všetky vozidlá majú rovnaké schopnosti. The Stupnica autonómie SAE sa používa na určenie rôznych úrovní autonómnych schopností. Tu je rozpis.

Úroveň 0: Žiadna automatizácia. Vodič ovláda riadenie a rýchlosť (zrýchľovanie aj spomaľovanie) vždy bez akejkoľvek asistencie. To zahŕňa systémy, ktoré vodičovi poskytujú iba varovania bez toho, aby vykonali akúkoľvek akciu.

Úroveň 1: Obmedzená asistencia vodiča. To zahŕňa systémy, ktoré môžu ovládať riadenie a zrýchlenie/spomalenie za špecifických okolností, ale nie oboje súčasne.

Úroveň 2: Asistenčné systémy vodiča, ktoré ovládajú riadenie aj zrýchľovanie/spomalenie. Tieto systémy presúvajú časť pracovnej záťaže z ľudského vodiča, no stále vyžadujú, aby bola osoba neustále pozorná.

Úroveň 3: Vozidlá, ktoré sa v určitých situáciách dokážu riadiť samé, napríklad v hustej premávke na rozdelených diaľniciach. Pri zapnutom autonómnom režime nie je potrebný ľudský zásah, ale vodič musí byť pripravený prevziať riadenie, keď sa vozidlo dostane do situácie, ktorá prekračuje jeho limity.

Úroveň 4: Vozidlá, ktoré môžu väčšinu času riadiť samé, ale v určitých situáciách môžu potrebovať ľudského vodiča.

Úroveň 5: Plne autonómny. Vozidlá 5. úrovne môžu vždy a za každých okolností jazdiť samé. Nepotrebujú ručné ovládanie.

Odporúčania redaktorov

• Volkswagen spúšťa vlastný program testovania autonómnych áut v USA.
• Autonómne autá zmätené hmlou v San Franciscu
• Svieti ti kontrolka motora? Tu je 10 možných dôvodov prečo
• Najlepšie držiaky na iPhone v roku 2023: 10 najlepších, ktoré si môžete kúpiť
• Údaje ukazujú, že trh ojazdených áut Tesla už nie je taký lukratívny