Nazvite to fatalistickým, pesimistickým alebo jednoducho naozaj, naozaj, inteligentným, ale novým samojazdiace auto Algoritmus vyvinutý výskumníkmi z nemeckej Technickej univerzity v Mníchove (TUM) sa v každom okamihu darí premýšľať o najhoršej veci, ktorá sa môže stať. A potom vymyslieť, ako sa z toho dostať bez ohrozenia alebo prekážok premávky.
„Súčasné systémy autonómneho riadenia zvyčajne zahŕňajú najpravdepodobnejší vývoj dopravného scenára, ako napríklad predchádzajúce vozidlo s najväčšou pravdepodobnosťou zrýchli,“ Christian Pek, výskumník v rámci univerzitného výskumníka v skupine Cyber-Physical Systems Group, povedal pre Digital Trends. „Tento dizajn však môže viesť k nebezpečnému správaniu, ak sa účastníci premávky správajú inak, ako sa očakávalo – napríklad [ak namiesto toho] predchádzajúce vozidlo spomaľuje. Náš algoritmus rieši tento problém výpočtom všetkých možných budúcich vývojov scenára zohľadňujúc všetky možné pohyby ostatných účastníkov cestnej premávky, ktoré sú v súlade s premávkou pravidlá. Vďaka tomu dokážeme zabezpečiť bezpečnosť rozhodnutí bez ohľadu na budúci právny návrh ostatných účastníkov premávky.“
Odporúčané videá
Algoritmus funguje tak, že každú milisekundu vyhodnocuje údaje snímača vozidla, aby extrapoloval potenciálne správanie až šesť sekúnd do budúcnosti. Toto je niečo, čo dobrí ľudskí vodiči robia takmer nevedome, ale pre stroje je to ťažké napodobniť. Na základe scenárov, s ktorými tento nový samoriadiaci systém prichádza, potom vyhodnotí, aké núdzové manévre bude musieť vykonať, aby neohrozil ostatných alebo nespôsobil kolízie. Myslite na to ako Asimovove zákony robotiky, edícia samoriadiaceho auta.
Toto predpovedanie dopravnej situácie sa v minulosti považovalo za príliš časovo náročné. Tím v Mníchove však ukázal, že to môže fungovať pomocou zjednodušených dynamických modelov a analýzy dosiahnuteľnosti, aby zistil budúce pozície, ktoré by mohli zaujať autá a chodci.
„Náš softvér slúži ako bezpečnostná vrstva pre plánovanie pohybu a overuje, či sú rozhodnutia autonómnych vozidiel počas prevádzky bezpečné,“ Stefanie Manzinger, PhD. študent skupiny Cyber-Physical Systems Group, povedal pre Digital Trends. "V núdzových situáciách naša bezpečnostná vrstva zastaví autonómne vozidlo vo vyhradených bezpečných oblastiach."
Podľa Peka tím demonštroval bezpečnostné výhody a výkon svojho algoritmu na skutočných dopravných údajoch zaznamenaných pomocou testovacieho vozidla v Mníchove. "Naše scenáre zodpovedajú kritickým situáciám, napríklad odbočeniu doľava na križovatke s protismernou premávkou," povedal Pek. „Naše výsledky ukazujú, že náš algoritmus chráni autonómne vozidlá v týchto situáciách bez straty výkonu. Po tomto potvrdení koncepcie je naším ďalším krokom testovanie nášho algoritmu vo viacerých situáciách spolu s partnermi.“
Papier popisujúci prácu bol nedávno publikované v časopise Nature Machine Intelligence.
Odporúčania redaktorov
- Volkswagen spúšťa vlastný program testovania autonómnych áut v USA.
- Hovorí sa, že auto Apple by mohlo stáť rovnako ako Tesla Model S
- Tesla dúfa, že plná beta verzia s vlastným riadením bude celosvetovo dostupná do konca roka 2022
- S flotilou autonómnych áut sa práve stala zvláštna vec
- Policajti zmätení pri zastavovaní prázdneho samoriadiaceho auta
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
