Testovanie autonómnych áut na verejných komunikáciách získava väčšinu titulkov, no pre Waymo to už nebolo možné, keď pandémia koronavírusu zasiahla Spojené štáty začiatkom tohto roka. S platnými príkazmi na úkryt na mieste sa testovací program Waymo stiahol za múry uzavretého zariadenia s názvom Castle.
Castle je 113-akrové testovacie zariadenie pre samojazdiace autá postavené na bývalej Castle Air Force Base v Atwater v Kalifornii, asi dve hodiny juhovýchodne od San Francisca. Od roku 2013 Waymo používa túto stránku na testovanie prototypov áut cez tie najnáročnejšie scenáre, s ktorými môžu inžinieri prísť. Toto takzvané „štruktúrované testovanie“ bolo vždy súčasťou procesu vývoja autonómnych áut, no počas najhoršej pandémie sa stalo hlavným spôsobom, ako tento proces udržať v chode. Waymo v marci stiahlo svoje testovacie autá z verejných komunikácií (v tomto období tiež pozastavilo prevádzku na hrade) a obnovilo prevádzku v Arizone. v Máji.
Odporúčané videá
Zariadenie kopíruje skutočné podmienky, od mestských ulíc až po železničné priecestia a kruhové objazdy. Toto kontrolované prostredie umožňuje inžinierom testovať špecifické scenáre bez toho, aby museli čakať, kým sa s nimi auto stretne na verejných cestách. Tieto scenáre sa môžu pohybovať od nepravdepodobných – osoba, ktorá vystúpi z nočníka Porta a kráča na ulicu, alebo matrac spadnúť zo zadnej časti nákladného auta – k všednosti, ako napríklad sledovanie smetiarskeho auta, ktoré robí viacero zastávok v meste ulica.
Súvisiace
- Trápil som sa kvôli EV, ale namiesto toho som si kúpil auto na plyn. Tu je dôvod, prečo nemôžem byť šťastnejší
- Autonómne autá zmätené hmlou v San Franciscu
- Ako veľká modrá dodávka z roku 1986 vydláždila cestu samoriadiacim autám
Waymo zhromaždil knižnicu viac ako 40 000 týchto scenárov, z ktorých mnohé sú založené na situáciách, s ktorými sa stretli na verejných cestách. Vystavenie systému autonómneho riadenia (ktorý Waymo označuje ako „vodič“) týmto scenárom ho podľa Waymo lepšie vybaví na podmienky v reálnom svete.
Niektoré z týchto prác sa dajú vykonať simulácia, ktorý Waymo aj naďalej používa počas pandémie. Simulácie však testujú iba softvér, zatiaľ čo testy uzavretých kurzov skutočných áut v Castle ukazujú, ako softvér a hardvér spolupracujú. Autá sú poslané na testovaciu dráhu po úspešnom dokončení scenára v simulácii a overení výsledky simulácie a umožňujúce inžinierom skontrolovať akékoľvek skutočné faktory, ktoré by mohli ovplyvniť výkon.
Testovanie prototypu autonómneho vozidla ako kompletného systému je nevyhnutné, pretože jednotlivé komponenty sa neustále menia. Softvér sa aktualizuje, sada senzorov sa mení, keď je k dispozícii lepšie vybavenie a všetko musí fungovať na viacerých vozidlách. Flotila Waymo v súčasnosti zahŕňa minivany Chrysler Pacifica a Jaguar I-Pace elektrické SUV, ako aj návesy. Autonómna jazda zostáva vo vývoji a testovanie na uzavretom okruhu umožňuje spoločnosti Waymo vyhodnotiť akékoľvek zmeny predtým, ako pošle vozidlá na verejné cesty – niekedy s platiaci cestujúci na palube.
Aktualizované 10. septembra 2020: Pridané objasnenie, že Waymo v polovici marca pozastavil aj prevádzku na hrade.
Odporúčania redaktorov
- Volkswagen spúšťa vlastný program testovania autonómnych áut v USA.
- Waymo's robotaxis prichádza do aplikácie Uber na zdieľanie jázd
- Policajti zmätení pri zastavovaní prázdneho samoriadiaceho auta
- Waymo odhaľuje dizajn pre robotax bez volantu
- Tesla stiahne najnovšiu beta verziu Full Self-Driving menej ako deň po vydaní
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
