Ako môže Crowdsourced Lidar poskytnúť vášmu autu röntgenové videnie

Jeden z mojich strýkov vždy rozpráva príbeh o tom, ako keď bol dieťa, jeho mama mu hovorila, že vidí za rohy. Išli niekam von, len aby mu jeho mama povedala podrobnosti o nejakom vozidle alebo osobe, ktorá sa mala objaviť v zákrute na ceste. O niekoľko sekúnd neskôr a určite sa toto vozidlo alebo osoba objaví presne tak, ako je opísané. Mágia, určite?

Obsah

  • Crowdsourcing lidar
  • Prenos informácií do očí vodičov

Samozrejme, vôbec to nebola mágia: Jeho mama – moja stará mama – bola len vyššia ako on a videla cez steny a iné prekážky, ktoré on nedokázal. To, čo sa zdalo byť nejakým druhom superveľmoci, bolo v skutočnosti len o tom, že sme mali nadradený výhľad.

Odporúčané videá

Teraz chcú výskumníci z University of Cambridge, University of Oxford a University College London poskytnúť každému autu na planéte možnosť vidieť za rohy. A keďže je skutočná mágia nedostatková, prišli na spôsob, ako posunúť svetové hľadiská pomocou kombinácie lidaru, rozšírenej reality a crowdsourcingu.

Súvisiace

  • Aplikácia Porsche Augmented Reality vám umožní vidieť vaše vysnívané auto v skutočnom svete

Ak to bude fungovať tak, ako sme sľúbili – a to je veľmi dôležité – mohlo by to úplne zmeniť spôsob, akým jazdíme tým, že to dovolíme aby vodiči „prezreli“ predmety a upozornili ich na potenciálne nebezpečenstvá bez toho, aby ich rozptyľovali proces. A tiež vám pre dobrú mieru „prenesie“ informácie priamo do oka.

Crowdsourcing lidar

Lidar (Light Detection And Ranging) označuje technológiu hĺbkového snímania a odrazového laserového mapovania, ktorá umožňuje mnohým autonómnym autám vnímať svet okolo seba. Ako sa to stáva, tie posledné štyri slová – „svet okolo nich“ — to je kúsok, ktorý chcú výskumníci za týmto projektom zmeniť. Poskytnúť vodičom niečo podobné röntgenovému videniu, ktoré im umožní rozpoznať prekážky skryté pred zrakom – napríklad motocyklistu na chvíľu zakryté za vozidlom – chcú vytvoriť masívnu crowdsourcingovú mapu ľudarových údajov zhromaždených zo všetkých ciest používateľov.

University of Cambridge

Ak chcete získať analógiu, ako by to mohlo vyzerať, spomeňte si na scénu z filmu Christophera Nolana z roku 2008 Temný rytier v ktorej Batman hackne každý mobilný telefón v Gotham City a premení ho na vysokofrekvenčný generátor, spojenie všetkých údajov o polohe na vytvorenie trojrozmernej schémy mesta, od budov až po ľudí. Ako hovorí Lucius Fox, rozrušený šéf Wayne Enterprises, „vzali ste môj koncept sonaru a aplikovali ste ho na každý telefón v meste. Polovica mesta vás živí SONAR; môžete si predstaviť celý Gotham."

Myšlienka komunikácie medzi autami na účely spolupráce nie je práve sci-fi. Počnúc Waze mnoho mapových aplikácií využívalo údaje o jazde rôznych používateľov na vytvorenie dosť podrobného obrazu o tom, čo sa deje na ceste z hľadiska plynulosti premávky. Tesla medzitým zhromažďuje veľké množstvo údajov o cestách od majiteľov vozidiel prostredníctvom svojej beta testovacej flotily Full Self Driving. V roku 2017 sa Tesla spýtala majiteľov vozidiel, či áno ochotný poskytnúť videá zhromaždené pomocou palubných kamier autopilota ich áut. Tieto údaje, hoci zbierajú jednotlivé vozidlá, sa kombinujú, aby bol celkový vozový park inteligentnejší a lepšie sa vysporiadal s prekážkami.

Tento najnovší projekt LiDAR k tomu pridáva zhromažďovanie 360-stupňových údajov z mračna bodov, ktoré možno agregovať, aby každý účastník cestnej premávky mal jasný pohľad na svoje okolie.

Ako Jana Skirnewskaja, výskumník v tíme, povedal pre Digital Trends, na tento projekt je ešte relatívne skorý čas. Tím zatiaľ vykonal dôkaz skenovania konceptu Malet Street, rušnej ulice v Londýne, pomocou viacerých skenerov lidar na rôznych pozíciách. Tieto údaje sa potom použili na vytvorenie 3D modelu.

3D model ulice Malet, centrálny Londýn, založený na údajoch LiDAR

„Naskenovali sme Malet Street z 10 rôznych pozícií pomocou 10 rôznych dátových skenerov,“ povedala Skirnewskaja pre Digital Trends. „To nám umožňuje úplne znovu vytvoriť ulicu tak, ako je v danom momente, takže akékoľvek objekty – skryté alebo nie – budú [reprezentované] v mračne bodov. To nám umožňuje vymazať objekty, ktoré nechceme vidieť, a vybrať objekty, ktoré sú skryté... a premietnuť ich.“

Prenos informácií do očí vodičov

Ako to už býva, toto je len jedna polovica projektu. Druhý, rovnako pôsobivý, bit zahŕňa premietanie týchto informácií priamo do oka vodiča v ultra vysokom rozlíšení. Skirnewskaja verí, že táto technológia zabudovaná do auta by mohla byť cennou alternatívou 2D AR projekcia čelného skla, ako aj rozrastajúce sa technológie AR kontaktné šošovky s rozšírenou realitou.

„Naše štúdie ukázali, že [nespôsobuje] žiadne poškodenie zrenice, ani ľudskému oku,“ povedala. „Môže premietnuť [priamo] do oka vodiča akýkoľvek predmet. Rozšírenú realitu môžeme použiť aj na vrstvenie objektov, aby sme premietali rôzne objekty, ako sú cestné prekážky alebo značky alebo ľudia alebo stromy, v rôznych veľkostiach [na označenie] vzdialeností. Čím je objekt ďalej, tým bude menší. To sa dá zrealizovať."

University of Cambridge

Znamená to, že keď vodič sedí za volantom, prekrývajúce sa informácie sa môžu javiť ako superponované v reálnom svete. „[Naša práca] ukázala, že už dokážeme premietať na ceste objekty 3D rozšírenej reality v očiach a že sú správne zarovnané a nerozptyľujú vodiča,“ povedala Skirnewskaja.

Povedala, že spočiatku to budú pravdepodobne fixné informácie, ako napríklad zvýraznenie trvalých prekážok, ktoré spôsobili iným vodičom problémy. Z dlhodobého hľadiska by však mohlo byť možné sledovať aj dynamické objekty. Okrem zhromažďovania údajov lidaru z iných vozidiel Skirnewskaja povedal, že mestá by mohli inštalovať snímače lidar pozdĺž ciest, podobne ako sa dnes používajú CCTV kamery.

„Dúfame, že sa bude dať ďalej rozširovať, aby sme mohli pripojiť každé auto a premietať tieto informácie o cestných prekážkach v reálnom čase,“ vysvetlila.

Cieľom tímu je v rámci projektu spolupracovať s etablovanými automobilovými spoločnosťami. Navrhla, aby to zahŕňalo Jaguar Land Rover a VW. V súčasnosti výskumníci pracujú na miniaturizácii optických komponentov, ktoré použili vo svojom experimentálnom holografickom nastavení, aby sa dali namontovať do auta. Potom plánujú vykonať testy vozidiel na verejných komunikáciách v meste Cambridge.

O tom, kedy sa táto technológia nakoniec spustí, nie je známe, ale za predpokladu, že bude fungovať tak, ako je opísané, určite sa oplatí počkať.

Papier popisujúci prácu bol nedávno publikované v časopise Optics Express.

Odporúčania redaktorov

  • Zabudnite na AR okuliare. Rozšírená realita smeruje na vaše čelné sklo