Žonglovanie s loptou s Cassie Cal
Každý deň roboti dokazujú, že sú schopní robiť stále viac úloh s pôsobivou úrovňou obratnosti. Najnovší príklad tohto? Cassie Cal, dvojnohý robot s pštrosím vzhľadom patriaci Kalifornskej univerzite v Berkeley. V nedávnom demo videu Cassie Cal predvádza pôsobivú žonglérsku ukážku, pri ktorej by sa najlepší pouliční umelci v Santa Monica Pier znepokojovali, že ich úlohy budú automatizované.
Žonglovanie využíva externý systém snímania pohybu na sledovanie polohy lopty. Okrem toho je však celá rutina úplne samostatná a autonómna. Ako je možné vidieť vo videu, žonglovanie nezahŕňa ruky, ako by žonglovala väčšina ľudí. Namiesto toho sa viac podobá futbalistovi, ktorý skáče loptu na hlavu a upravuje svoju telesnú hmotnosť posúvaním doľava, doprava, dopredu a dozadu, aby sa udržala v odraze.
Odporúčané videá
To sa v skutočnosti ukazuje ako zmysel projektu. Zatiaľ čo žonglovanie (svojho druhu) je určite pôsobivé, skutočným cieľom bolo ukázať, ako je robot schopný dynamicky vykonávať túto činnosť a zároveň udržiavať rovnováhu, aby sa neprevrátil. Oddelenie hybridnej robotiky zodpovedné za projekt
vníma svoju prácu v týchto podmienkach:
„Náš výskum leží na priesečníku aplikovaného nelineárneho riadenia a hybridnej dynamickej robotiky. Naším cieľom je navrhnúť ovládače na dosiahnutie dynamických, rýchlych, energeticky účinných a robustných manévrov na hybridných a nedostatočne aktivovaných systémoch, ako sú roboty s nohami a vzdušné roboty. To si bude vyžadovať riešenie problémov vysokého stupňa slobody, vysokého stupňa podhodnotenia, nelineárne a hybridné systémy s jednostrannými obmedzeniami, pracujúce v stochastickom a ťažko modelovateľnom systéme režimy“.
S týmto pochopením sa dôležitosť žonglérskeho robota stáva oveľa zrejmejšou. Toto nie je len o zostrojení robota, ktorý dokáže urobiť pekný párty trik; ide o to ukázať, že roboty dokážu bez problémov vykonávať viacero obratných činností naraz. Akokoľvek sú dnešné roboty pokročilé, stále existuje veľa príkladov robotov jesť to pri pokuse o multitasking. Uvedomenie si toho pomôže urobiť roboty zajtrajška oveľa efektívnejšie.
Vyplýva to zo správy IEEE SpectrumVedci dúfajú, že v budúcnosti pridajú žonglovanie s viacerými loptami alebo zložitejšie pohyby. V najhoršom prípade sa môže vždy najať na párty!
Odporúčania redaktorov
- Úžasný robot Atlas ukazuje, že je takmer pripravený na prácu
- Amazon odhaľuje vedu za Astro, jeho novým domácim robotom
- Rocket Lab predvádza Rosie, svojho robota na stavbu rakiet
- Špecialista na roboty Boston Dynamics ponúka vzácny pohľad do svojej dielne
- Zoznámte sa s Digit: Robot s pštrosími nohami, ktorý vám jedného dňa môže doručiť balíčky
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
